25120 達明機器人TM Xplore I

 TM Xplore I 是由台灣達明機器人（Techman Robot，簡稱 TM）推出的首款輪式人形機器人，專為工業自動化設計，強調 AI 驅動的人機協作。 它整合 NVIDIA Isaac GR00T 模型與 TM 自家 AI 視覺系統，適用於巡檢、分揀與組裝等任務。aparobot+1​youtube​

主要功能特色

機器人具備人形上半身，雙臂超過 22 個自由度，搭配穩定輪式底盤，提供室內高效移動與省能設計。 配備 360 度 AI 視覺感測器、即時物體辨識，以及快速更換末端執行器（如 SCHUNK 夾爪），支援靈活操作。 搭載 NVIDIA Jetson Orin 邊緣運算，結合 TMAI 視覺環境感知與 Cosmos 預測系統，可預測長達 30 秒動作。aerospacemanufacturinganddesign+2​youtube+1​

目標應用場景

TM Xplore I 針對製造業組裝與品管、物流包裹處理，以及倉儲分揀等應用。 協作設計確保人機共享空間的安全互動，透過感測器動態適應周遭環境。 示範包括精準抓取、旋轉與小批量生產巡檢等任務。metrology+2​youtube

​https://www.facebook.com/watch/?v=1463738958294872

未來計畫

達明計畫於 2026 年商用推出 TM Xplore I，延續協作機器人經驗進軍智慧工廠。 持續強化 AI 視覺語言動作能力，透過 NVIDIA Isaac 模擬擴大工業部署。youtube​humanoid+2​

1. https://www.aparobot.com/robots/tm-xplore-i
2. https://www.aerospacemanufacturinganddesign.com/news/techman-robot-unveils-its-first-humanoid-robot-tm-xplore-i/
3. https://www.youtube.com/watch?v=F6noq7-Q1cI
4. https://metrology.news/techman-robot-launches-tm-xplore-i-joining-the-humanoid-revolution/
5. https://www.youtube.com/watch?v=DWeU0dN-DxQ
6. https://humanoid.guide/product/tm-xplore-1/
7. https://roboticsandautomationnews.com/2025/08/27/techman-robot-unveils-humanoid-prototype-aims-for-2026-launch/93937/

TM Xplore I 由台灣達明機器人（Techman Robot）主導開發，與多家國際夥伴合作，涵蓋軟硬體及平台整合，輪式底盤則多為自研或未公開特定供應商。taipeitimes+2​

軟體合作夥伴

整合 NVIDIA Isaac GR00T 基礎模型、Jetson Orin 邊緣運算平台，以及 Cosmos 世界模型，提供 AI 視覺、推理與模擬功能。 運行 Linux-based ROS 環境，支援 LLM 整合與即時決策。humanoid+2​

硬體合作夥伴

末端執行器採用 SCHUNK SE & Co. KG 精密夾爪與檢測鏡頭，實現快速工具更換與高精度抓取。 關節模組使用達明自研馬達，具 22 個自由度；輪式底盤強調穩定移動，最高速 3 km/h，但未揭露特定輪子供應商。linkedin+4​

平台與其他夥伴

NVIDIA 為核心平台夥伴，提供 Omniverse 與 Isaac Sim 數位孿生模擬；達明正與產業夥伴測試原型應用，預計 2026 年量產。 母公司廣達電腦集團提供製造支援，未見輪子專屬合作公告。news.yahoo+4​

TM Xplore I 的輪式移動平台為自研設計，強調室內穩定性與能效，無公開特定輪子品牌或供應商細節。 整體規格包括最高速度 3 km/h、續航約 2 小時，適合工廠與倉儲環境自主導航。aparobot+2​

移動平台規格

輪式底盤提供高效移動，避免雙足機器人平衡挑戰，支援即時感測動態調整與人機協作安全。 高度範圍 160-175 cm，重量未公布，但採用輕量金屬與塑膠結構，具 Wi-Fi/Bluetooth 連線與 Linux ROS 作業系統。humanoid+1​

輪子與驅動細節

輪子規格未詳細揭露，使用達明內部開發馬達模組驅動，具 360 度感知整合，最大負載與輪徑等數據待官方補充。 示範顯示平穩室內行進，專為製造地板優化。metrology+2​

1. https://www.aparobot.com/robots/tm-xplore-i
2. https://humanoid.guide/product/tm-xplore-1/
3. https://metrology.news/techman-robot-launches-tm-xplore-i-joining-the-humanoid-revolution/
4. https://vocus.cc/article/68aab13dfd897800017a2880
5. https://xplorewheel.com
6. https://bikeinsights.com/bikes/61d89256aa5ddf00276869b8-isaac-cycle-torus-xplore-1
7. https://motionhealthcare.co.uk/wp-content/uploads/2025/07/Xplorer.pdf
8. https://www.avantibikes.com/nz/bikes/urban-trekking-bikes/adventure-bikes/x-plorer-1-trekking-bike/?section=specifications
9. https://www.madeformovement.com/hubfs/Pre%20Check/IFU_Pre%20Check/IFU%20Xplore/T03%20EN%20Users%20manual%20Xplore%20v.2.53.pdf
10. https://mikekalil.com/blog/techman-robot-humanoid/
11. https://www.reddit.com/r/ElectricSkateboarding/comments/1kbll45/tynee_explorer_wheel_compatibility/
12. https://www.youtube.com/watch?v=Sr8dZdoQodI
13. https://www.technice.com.tw/technology/robot/188991/
14. https://powerlandatv.com/xplore/
15. https://www.facebook.com/tmrobot/posts/-tm-xplore-i-%E9%A6%96%E5%BA%A6%E5%85%AC%E9%96%8B%E7%99%BB%E5%A0%B4%E9%81%94%E6%98%8E%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%87%AA%E7%A0%94-ai-%E8%A6%96%E8%A6%BA%E6%8A%80%E8%A1%93%E6%90%AD%E9%85%8D-nvidia-robotics-jetson-orin%E7%B5%90%E5%90%88-schunk-se-co-/1231190265691000/
16. https://www.linkedin.com/posts/peterkappes_taiwan-has-officially-entered-the-humanoid-activity-7365013268190416896-OnXs
17. https://ewheelz.co.za/products/explorer
18. https://www.facebook.com/tmrobot/videos/-%E6%90%B6%E5%85%88%E4%B8%80%E6%8E%A2-tm-xplore-i%E8%B7%9F%E8%91%97%E6%88%91%E5%80%91%E7%9A%84%E6%A5%AD%E5%8B%99%E8%85%B3%E6%AD%A5%E5%B8%B6%E4%BD%A0%E7%9C%8B-ai-%E8%A6%96%E8%A6%BAschunk-se-co-kg-%E7%B2%BE%E5%AF%86%E6%89%8B%E7%88%AA%E4%BB%A5%E5%8F%8A%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%9A%84%E6%9C%AA%E4%BE%86-automationtaip/1463738958294872/
19. https://www.tm-robot.com/en/
20. https://supersuper.nl/en/product/children-s-bike-up-to-22-inches/xplore-boys-green-kids-sk10u2400320nd71-20-20