在 iREX 2025 的展覽現場，Noitom Robotics (諾亦騰機器人) 展示了其在「動作捕捉（Motion Capture）」與「機器人學習」結合領域的頂尖技術。這家公司以其在電影、遊戲產業累積的動捕經驗為基礎，現在正致力於解決人形機器人最核心的問題：如何讓機器人像人類一樣自然地動作？
以下是根據其官方網站與 iREX 2025 現場影片的深度介紹：
https://noitomrobotics.com/ja/the-secret-to-smarter-robots-better-data-ja/
1. 核心產品：Noitom Hi5 機器人動作捕捉與搖控系統
Noitom Robotics 在展會中展示了一套高度整合的**「人形機器人學習與遙控方案」**：
全方位動作捕捉 (Full-body Motion Capture)：透過穿戴式的感測器（如其知名的 Perception Neuron 系列衍生產品），操作員的全身動作可以被毫秒級地傳輸給人形機器人 [
00:30 Hi5 觸覺反饋手套 (Tactile Feedback Gloves)：這是其明星產品，不僅能捕捉精細的手指關節運動，還能將機器人指尖觸碰到的壓力反饋給操作員，實現真正的「遠端具身」。
機器人本體 (Humanoid Platforms)：在影片中，Noitom 展示了他們的軟體如何驅動各種人形機器人（包括 Unitree 等品牌），使其能精準同步人類的動作，如握手、拿取物品或舞蹈 [
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2. 「更聰明的機器人，源自更好的數據」：技術秘訣
根據其官網說法，人形機器人之所以不夠聰明，是因為缺乏「高質量、多模態的示範數據」。Noitom 的解決方案是：
模仿學習 (Imitation Learning)：透過人類穿戴動捕設備親自示範（例如教機器人摺衣服、開門或操作工具），Noitom 的系統能收集精準的動作軌跡數據。
Sim-to-Real 橋樑：這些數據可以直接導入數位孿生（Digital Twin）環境進行數百萬次的訓練，隨後再部署回物理機器人身上。
解決「恐怖谷」動作：利用人類真實的運動學數據，讓機器人的步態與揮手動作不再生硬，這對於進入長照與服務業的人形機器人至關重要，因為自然流暢的動作能減少人類的恐懼感。
3. 主要應用領域
Noitom Robotics 的技術主要應用於以下三大場景：
AI 數據生成與機器人訓練：
這是目前需求量最大的領域。人形機器人製造商（如 Tesla 或 Figure 的潛在競爭者）需要大量的人類動作數據來訓練其具身智能模型。Noitom 提供了一個高效率、低成本的數據採集「工廠」。
危險環境的遠端遙控 (Teleoperation)：
應用於核電廠維修、化學實驗或排雷作業。操作員在安全後方穿戴設備，由機器人前端執行高風險任務，且具備力反饋讓操作更精準。
遠距醫療與康復指導：
在長照與個人健康領域，物理治療師可以遠端穿戴設備，帶動機器人手臂引導患者進行復健運動，並透過數據記錄患者的關節活動度與復原狀況。
4. 未來展望與上市計畫
在 iREX 2025 的現場，Noitom 展現了其從「動捕硬體商」轉型為「機器人智能數據商」的野心。
標準化數據庫：他們計畫建立一個全球最大的人形機器人動作數據庫，供開發者訂閱使用。
低門檻開發套件：未來將推出針對研究機構與小型企業的「即插即用型」遙控套件，讓不具備高深 AI 算法能力的企業，也能快速讓機器人「動起來」。
機器人大師點評：
Noitom 的價值在於他們掌握了機器人「靈魂」的來源——人類動作的精髓。在 iREX 2025 中，當大家都在比拼機器人的馬達與結構時，Noitom 則是在為這些鋼鐵之軀灌注「生命力」。
