根據住友重機械工業（Sumitomo）官方網頁的介紹，他們在 iREX 2025（2025 國際機器人展） 展示的核心內容是圍繞著「自動化」與「業務效率化」的解決方案，特別強調了其精密驅動技術。
以下是展示內容的詳細介紹，以及您特別詢問的 Yui 的相關資訊：
1. 住友重機械 iREX 2025 主要展示內容
* 超小型 Cyclo 減速機 SCY 系列： 這是本次展覽的技術核心。它是一款專為「次世代機器人」（如人型機器人）設計的小型減速機，特點是兼具強韌性與高反向驅動性（Back-drivability）。現場展示了搭載此減速機的機器人手臂握手體驗、二足步行機器人及遠端操控體驗。
* 自律移動機器人 KeiganALI： 現場演示了兩台移動機器人透過 PLC 控制，與協作機器人連動的自動化場景。
* AGV/AMR 驅動解決方案 smartris： 展示了將齒輪、伺服馬達與驅動器集成的三合一封裝產品，並現場演示了透明外殼的 AGV 行走。
* 鋼鐵壁面行走機器人（開發中）： 利用獨特的磁石輪，在圓筒壁面（如石油化工儲槽）進行高處檢查作業的演示。
2. 關於 Android Avatar 「Yui」 的展示
Yui 是本次住友展位的明星展示項目。
* 是誰開發的？
Yui 是由日本電氣通信大學的仲田佳弘准教授帶領的實驗室所開發的「Android Avatar（仿人分身機器人）」。該研發得到了日本「Moonshot 型研究開發事業」的支援。
* 展示什麼內容？
Yui 曾出現在 2025 大阪・關西萬博 的「生命之未來（いのちの未来）」場館中。在 iREX 2025 的現場，住友展示了這台高仿真的機器人，並強調其內部裝載了住友的超小型 Cyclo 減速機 SCY 系列。
3. Yui 的特別意義
Yui 的展示不僅僅是為了美觀，它具有以下深層的技術與社會意義：
* 驗證關鍵零件的性能：
人型機器人的表情與肢體動作需要極其精細且平順的控制。Yui 內部裝載的 SCY 系列減速機，證明了住友的精密驅動技術能滿足**人型機器人（Humanoid）**對於輕量化、高扭矩與自然動作的苛刻需求。
* 體現「遠程分身」的概念：
作為 Moonshot 計畫的一部分，Yui 的設計目標是讓人類能跨越空間限制，透過「分身」進行社交與互動。這代表了未來護理、遠端工作與人類溝通的新形態。
* 從工業走向生活（次世代機器人）：
以往住友的減速機多用於重工業。透過 Yui 的展示，住友向業界宣告其產品已成功轉型並能支撐起**「與人共存」**的先進機器人領域，特別是在萬博會這種國際舞台上的實際應用經驗。
總結來說，Yui 是住友精密機械技術「柔軟化」與「精密化」的最佳實力代言人。
