12/29/25

韓國的 Rainbow Robotics 機器人

 Rainbow Robotics的RB-Y1是雙臂移動式半人形機器人平台，結合輪式底盤、雙7自由度手臂與單6自由度腿部，總24 DOF，專為AI研究與開發設計。 Nargo則為其全雙足人形升級版，強調靈活步行與操作，Samsung投資支持加速商用化。rainbow-robotics+3

Rainbow Robotic影片

https://www.youtube.com/watch?v=Dp0JxQzJ-NM

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規格參數

項目RB-Y1Nargo（推測升級） rainbow-robotics+2​
尺寸600×690×1400mm約160cm高（雙足版）
重量131kg約120-140kg
自由度總24 DOF（雙臂各7、腿6）總30+ DOF（雙腿升級）
負載每臂3-6kg每臂5-15kg
速度最高5.4km/h步行4km/h+
續航3小時（2.3kWh電池）2-4小時
感測器IMU、LiDAR、Gripper、FT感測器多模態視覺+力覺

核心功能與特性

  • 遙操作與教學：Master Arm直覺映射雙臂動作、VR/觸控/搖桿介面、阻抗控制應對外力、自碰撞避免。aparobot+1​

  • 全域控制：20軸身體協調、Mecanum全向輪（360°機動）、垂直軀幹升降>50cm，支援ROS與開放SDK。rudebaguette+1​

  • 模組化：手腕選配（標準/Gripper/FT+Gripper），相容AI模擬環境，端到端推論低延遲。linkedin+1​

商業訴求與使用場景

  • 研究導向平台：定位「This is your RB-Y1, Make it Perfect for Your AI Solution」，供大學（如MIT、UC Berkeley）與企業測試VLA模型、HRI、模仿學習，已獲全球預購。humanoidroboticstechnology+1​

  • 場景應用：醫院物流、倉儲搬運、製造組裝、災難搜救，強調工業級可靠與人機共存。instagram+1​

  • 韓國生態：K-Humanoid Alliance成員，獲政府測試床支持，聚焦製造業部署。naver​

未來計畫

Samsung增持至最大股東（181M美元），合作AI軟體整合，目標2026商用humanoid，ICRA/CoRL 2025展示升級（如AI步行），預計進入全球Top競爭。mikekalil+2​

  1. https://www.rainbow-robotics.com/en_rby1
  2. https://humanoid.guide/product/rb-y1/
  3. https://news.samsung.com/my/samsung-electronics-to-become-largest-shareholder-in-rainbow-robotics-accelerating-future-robot-development
  4. https://blog.naver.com/digitalan/224007833523?fromRss=true&trackingCode=rss
  5. https://www.originofbots.com/robot/rb-y1-by-rainbow-robotics-details-specifications-rating
  6. https://www.aparobot.com/robots/rb-y1
  7. https://humanoidroboticstechnology.com/news/rainbow-robotics-to-unveil-next-gen-humanoid-technologies-at-icra-2025/
  8. https://www.rudebaguette.com/en/2025/05/futuristic-humanoids-unleashed-koreas-all-direction-wheeled-robots-with-flexible-controls-set-new-benchmark-in-ai-agility/
  9. https://www.linkedin.com/posts/rainbow-robotics_rby1-wristoptions-gripper-activity-7318272008356515840-AvTT
  10. https://rainbowrobotics.github.io/rby1-dev/
  11. https://www.iotworldtoday.com/robotics/new-humanoid-robot-advancements-unveiled-at-icra-2025
  12. https://www.instagram.com/p/DOnuHWtgUc7/
  13. https://mikekalil.com/blog/samsung-rainbow-robotics/
  14. https://www.youtube.com/watch?v=Dp0JxQzJ-NM
  15. https://www.rainbow-robotics.com/product_spec/download?id=ba9fd188-b019-4c7b-9812-d55b27c4b1c0
  16. https://www.youtube.com/watch?v=CAzcb7ZmYPI
  17. https://blog.althumans.com/rainbow-robotics/
  18. https://www.youtube.com/watch?v=6KCyw5qhYbA
  19. https://www.rainbow-robotics.com/en_hubo2
  20. https://www.youtube.com/watch?v=D6M2IhSLSmY
  21. http://www.rainbow-robotics.com
  22. https://www.linkedin.com/posts/business-news-today-reporter-2947182_rainbow-robotics-unveils-humanoid-robot-upgrades-activity-7330280036018597888-Zne7
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