12/31/25

25-129 登月計畫目標3 (新團隊) 努力的方向

 日本Moonshot目標3於2025年進入第二階段（Phase 2），經CSTI五年評估後持續，PD由福田俊雄換成國吉康夫（東京大學），並重組研究開發構想（R&D概念案），修正重點技術與里程碑以強化AI-機器人共進化實用性。cao+1​

PD更換與組織調整

2025年12月1日起，新PD國吉康夫領導，新增サブPD藤田雅博及多位顧問（如唐澤かおり、近野敦），PM透過公募重新選拔（截止2026/1/7，面試3/21-23），強調提案須考量PD/サブPD/顧問利害關係。 舊項目終止，重啟公募聚焦新R&D構想，整合LLM與人型機器人，目標2050年實現自律學習、環境適應、與人共生AI機器人。jst+1​

重點技術修正

  • ターゲット重組：原三項目調整為ターゲット1（人監督下特定環境自律AI機器人）、ターゲット2（科學AI自動發現原理/解決方案）、ターゲット3（難人環境自律成長AI機器人），強調「共進化」（AI/機器人互改性能）與「自組織」（環境適應自改知識/功能）。jst+1​

  • 核心技術升級：開發先進身體（ロボット身體，如Nimbus Holder吊持系統）、ロボットAI（自學習模組）、科學AI（自動假說生成）；整合ROS2、3GPP 6G網路、NVIDIA/Tesla/OpenAI技術，支持低延遲MxN操作。mext+1​

  • 新領域強調：人型機器人原型（特定現場任務完遂、民間投資可行）、ELSI（倫理/經濟/環境）合規（EU GDPR、UNESCO AI原則），與目標1共享OMG/RoIS標準。ppl-ai-file-upload.s3.amazonaws+1​

里程碑修正

2030年目標從「特定環境原型」強化為「汎用自律人型AI機器人原型」，包含FIH（首次人體試驗）、GDP10 CA聯動、1人10體操控驗證；2025年確認達成「CA1000聯網」「BMI-CA整合」，公募聚焦這些延展。 整體加速社會應用（如災難/醫院/太空），無延遲風險，預計2026年4月公布新PM並啟動項目。cao+1​

  1. https://www8.cao.go.jp/cstp/moonshot/sub1.html
  2. https://www.jst.go.jp/moonshot/koubo/202510/index.html
  3. https://www.jst.go.jp/moonshot/en/program/goal3/
  4. https://www.jst.go.jp/moonshot/en/application/202510/files/besshi2_goal3_en.pdf
  5. https://www.mext.go.jp/content/20250905-mxt_kiso-000044662_1.pdf
  6. https://ppl-ai-file-upload.s3.amazonaws.com/web/direct-files/attachments/61502650/7c9df5a4-c24c-4c7d-84c5-5331d81c2d5b/251231-moonshot1-status-02.pdf
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