12/31/25

25-131 登月計畫目標3 : 汎用自律人型 AI 機器人

這項名為「登月計畫目標 3  」（Moonshot Goal 3）的計畫旨在透過 AI 與機器人的共進化，實現能自發學習、行動並與人類共生的機器人。以下是針對您提問的詳細說明：

1. 計畫要解決的問題

本計畫主要針對社會與技術層面的挑戰：

  • 社會結構變遷：因應少子高齡化導致的勞動力嚴重短缺，以及在危險現場、人類前線開發和日常生活支援中對機器人的需求。
  • 現有機器人的侷限性：目前的機器人多半只能在特定領域完成限定任務，且往往需要頻繁的強化學習或參數調整；本計畫要打破這種限制，追求**「真汎用自律」**，解決機器人無法靈活應對環境變化的問題。
  • 環境適應性：由於現實世界的工具與環境是為人類設計的，現有機器人難以完全適應；因此，計畫強調必須以**「人型機器人」**為研究對象，才能真正融入人類社會。

2. 提出的解決方法

計畫核心在於 AI 與機器人的共進化，並透過以下方式推動：

  • 異領域技術融合：將 AI 控制（AI Control）、**驅動技術（Actuation）與感測技術（Sensing）**有機結合。
    • AI 控制：結合認知科學與神經科學，強化機器人的決策與社會適應力。
    • 驅動技術：模仿生物構造與力學，開發高效率、安全且具備「人工肌肉」的新型結構。
    • 感測技術：透過電腦視覺與生物模擬技術，實現對五感、情感及複雜環境的實時分析。
  • 三大研究課題：
    1. 開發理解人體構造、智能與身體融合的高效機器人身體。
    2. 開發能透過教導或試錯，在短時間內學會新任務並自律達成目標的智能。
    3. 開發能學習人類情感、偏好及社會倫理，並產生適當行為的智能。

3. 預計開發出的產品或應用

計畫預計在不同階段開發出多樣化的應用：

  • 汎用自律人型 AI 機器人原型：預計在 2030 年前，開發出能在特定現場（如工廠、醫院、居家、實驗室、災害現場）處理特定任務的原型機。
  • 具體應用場景：
    • 危險與極端環境：高空作業、有毒環境作業或災害現場的自律判斷行動。
    • 全天候社會支援：清晨的農作物採收、夜間醫院巡邏、交通安全維護。
    • 日常生活與照護：輔助穿衣（包含與人互動）、居家清潔、建築現場作業，以及協助提升人類的幸福感（Well-being）。
    • 科學發現：在自然科學領域自發思考並自動發現科學原理與解法。

4. 目前的進度

  • 計畫階段：計畫正處於中期評估後的調整期，並於令和 7 年（2025 年）11 月進行了部分修訂。
  • 最新動態：2025 年 10 月發布了後期專案經理（PM）的公募說明，並明確將研發重心放在「汎用自律人型 AI 機器人」上。
  • 技術現狀：雖然在知覺、運動、語言等 AI 技術上有顯著進展，但計畫指出要實現「人能做到的事機器人基本上都能做」仍需要重大的技術突破。

5. 未來的方向

  • 2030 年目標：確立能應對所有狀況的機器人開發基礎，並開發出具備民間投資價值的原型機。
  • 2050 年終極目標：
    • 實現具備與人同等或以上身體能力、能陪伴人類一生並共同成長的機器人。
    • 機器人能在人類難以活動的環境中完全自律行動。
  • 研發體制：建立包含「統合研究」（全身型開發）、「專門研究」（特定部位或 AI）及「要素研究」（基礎技術）的研究組合（Portfolio），並強化產學官合作與對法律、倫理、社會問題（ELSI）的對策。

這項計畫就像是在培養一位全能的社會成員：我們不只是要製造一台更聰明的吸塵器或割草機，而是要創造一個能像人一樣，在各種陌生環境下都能透過學習與互動，靈活處理各種雜務並與我們情感連結的「數位生命體」。

新專案負責人、合作夥伴以及與中美的合作情況：

1. 計畫主要負責人 (PD) 及其所屬機構

本計畫的計畫總監（PD, Program Director）為國吉康夫（Yasuo Kuniyoshi）。他目前擔任東京大學次世代智能科學研究中心的主任，同時也是該校大學院情報理工學系研究科的教授。他預計於2025 年12 月 1 日正式就任 PD 一職。

2. 預計合作夥伴或廠商

計畫來源並未條列具體的廠商名稱，但明確提出了合作的對象類型與模式：

  • 產學官共創：計畫強調建立產學官連動的驗證環境與開發體制。
  • 民間企業與新創公司：在專門研究專案中，計畫表示非常歡迎以企業或新創公司為主體的提案。
  • 產業界共同研發：PD 強烈期待能與產業界進行研究合作或共同開發，以確保研發成果能具備民間投資的價值，並朝向社會實裝邁進。
  • 跨專案協作：計畫預計會與其他相關政策（如登月計畫目標 1）或其他研究專案進行合作與資源整合。

3. 與中國或美國的合作狀況

根據來源分析，目前對於中國與美國的態度主要體現在國際競爭力分析與審慎合作方針兩方面：

  • 競爭力對比：來源中對全球 AI 機器人技術進行了評估，指出美國在基礎研究與應用開發上具有顯著優勢，而中國近年來的成長速度也非常驚人，在知覺、運動及語言系 AI 領域皆展現強大競爭力。
  • 國際合作方針：計畫提到在必要時會積極與海外機構合作進行研發。
  • 安全保障前提：來源明確規定，若計畫要與海外機構（包括美國或中國等）進行合作，提案中必須包含關於安全保障的思考與應對方案。

這項計畫的運作模式就像是一場由東京大學教授領軍的「國家代表隊」選拔：它不僅邀請學術界的頂尖大腦，也張開雙手歡迎有創意的新創公司加入。雖然計畫會觀察美國與中國這兩位強大對手的動向，但對於是否真的攜手合作，則設下了一道名為「安全保障」的門檻，確保在追求技術突破的同時，也能守護自家的核心利益。

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