在 2025 年 12 月的 iREX 展覽中，川崎重工（Kawasaki）展現了極強的野心，將機器人從工廠延伸至災害現場與醫療照護。以下是針對 Kaleido 9、Nyokkey 與 Friends 的細部規格、上市計畫及核心技術的深度整理。
一、 Kaleido 9：重裝救援人形機器人
Kaleido 9 是川崎研發十年的集大成之作，定位於人類無法進入的極端環境（災害、高危工業區）。
1. 細部規格與亮點
負載能力：最大負載大幅提升，現場展示可搬運 30 公斤 的重物，甚至能移除倒塌的貨架。
體型設計：高度與成年男性相當（約 180 公分），這使其能直接穿戴市售的消防服或救生衣，並操作為人類設計的灭火器、破切工具。
運動性能：相較於前代，Kaleido 9 強化了動態平衡與液壓電力混合驅動，能夠在碎石堆、積水地面行走。
2. 靈巧手與觸覺
Kaleido 9 配備了具備高強度抓握力的機器手，雖然不追求極致的「鋼琴手」靈活性，但其指尖導入了 Intouch-Robotics 提供電子皮膚 (e-skin) 技術。這讓它在「救貓」演示中，能感知力度大小，避免傷及受困生物。
二、 Nyokkey 與 Friends：長照與服務的柔性方案
這兩款產品是川崎應對日本「超高齡化社會」的解答，設計語彙與 Kaleido 截然不同。
1. Nyokkey (社會化服務機器人)
外觀與尺寸：採用窄身設計（寬度僅約 50-60 公分），能輕鬆通過醫院與養老院的狹窄走廊。
雙臂規格：擁有兩隻輕量化協作臂，可執行「遞藥、端盤、整理毛巾」等動作。
自主導航：配備 LiDAR 與 3D 相機，能在充滿移動人群的環境中自主規劃路徑。
2. Friends (朋友機器人)
功能定位：Friends 是 Nyokkey 的延伸概念，更強調「語音互動」與「情感陪伴」。它搭載了類似智慧音箱的多模態互動介面，主要負責長者的日常提醒與健康數據監測。
三、 核心元件與 VLA 合作夥伴
川崎重工在 2025 年展覽中強調「開放式創新（YouComeLab）」，其核心元件與 AI 系統多由全球頂尖夥伴共同開發：
| 核心元件/系統 | 合作夥伴 | 關鍵作用 |
| 減速機 (Joints) | Harmonic Drive | 提供扁平高扭矩減速機，讓機器人關節在極窄空間內維持強大輸出。 |
| VLA / AI 大腦 | Google & SoftBank | 導入具身智能大模型，使 Nyokkey 能理解「去廚房幫我拿杯溫水」等複雜指令。 |
| 感測皮層 (Skin) | Intouch-Robotics | 全身覆蓋的分佈式觸覺傳感器，實現多點觸碰運動控制。 |
| 生產與代工 | Foxconn (鴻海/富士康) | 川崎與鴻海深度合作，針對護理型機器人（Nurabot）進行量產化優化。 |
四、 上市與實驗計畫
川崎重工已制定了明確的商用化時間表，將機器人從「展示品」轉為「商品」：
實驗階段 (2025)：
Kaleido 9：持續在川崎的「YouComeLab」開源平台進行測試，並與日本各地的消防署進行災害模擬聯合演習。
Nyokkey / Nurabot：自 2025 年 4 月起，已在台灣台中榮民總醫院與日本部分療養院進行「護理輔助」實證實驗。
正式上市 (2026)：
川崎計畫於 2026 年度 正式對外銷售 Nurabot (基於 Nyokkey)，初期目標鎖定醫療與長照設施。
Kaleido 9 則傾向以「技術租賃」或「特定場景採購」方式提供給公共救災單位。
