25-128 登月計畫目標3 (舊計畫) 遇到的瓶頸

 日本Moonshot目標3第一階段（~2025年）成果聚焦AI與機器人共進化基礎，開發自學習型原型，但面臨技術成熟度與實用化挑戰，經CSTI五年評估後轉入第二階段。jst+2​

第一階段主要成果

PD福田俊雄領導下，達成自組織AI機器人原型，如「MoonBot」模組化重組機器人（arXiv 2025），支援環境適應自改知識/功能；開發ロボット身體（Nimbus Holder吊持系統）、ロボットAI（自學習模組）、科學AI（自動假說生成）。 國際合作成果包括ROS2/3GPP 6G整合、NVIDIA/Tesla/OpenAI聯動，低延遲MxN操作示範；發表於ICRA/IROS/HRI，獲Ars Electronica獎，奠定人型機器人基礎，支持災難/醫院應用。ppl-ai-file-upload.s3.amazonaws+3​

遇到的主要問題

技術挑戰：AI共進化不成熟，環境適應自組織僅限特定情境，無法泛用；通訊延遲、DDS AI整合、BMI-CA穩定性不足，難達1人10體操控。 應用障礙：原型未經民間投資驗證，ELSI合規（EU GDPR、UNESCO AI）需強化；少子高齡化需求下，實現場任務完遂率低，需更多人監督。 組織問題：PD領導轉換，公募延遲導致項目終止，重組ターゲット以聚焦汎用人型原型。cao+3​

1. https://www.jst.go.jp/moonshot/en/program/goal3/
2. https://www.mext.go.jp/content/20250905-mxt_kiso-000044662_1.pdf
3. https://www8.cao.go.jp/cstp/moonshot/sub1.html
4. https://ppl-ai-file-upload.s3.amazonaws.com/web/direct-files/attachments/61502650/7c9df5a4-c24c-4c7d-84c5-5331d81c2d5b/251231-moonshot1-status-02.pdf
5. https://arxiv.org/html/2512.21853v1
6. https://www.jst.go.jp/moonshot/en/application/202510/files/besshi2_goal3_en.pdf
7. https://www.jst.go.jp/moonshot/koubo/202510/index.html