在 iREX 2025 展覽中，川崎重工（Kawasaki）推出的 Kaleido 9 引起了極大轟動。這款機器人被設計為能在極端環境下與人類並肩作戰的「剛性人形機器人」。
以下是根據影片內容與最新技術資訊，為你整理的 Kaleido 9 詳細介紹：
1. 產品核心理念與規格
「類人尺寸」的堅持：Kawasaki 刻意將 Kaleido 9 設計成與成年男性相仿的尺寸 [
01:45 強大的重物處理能力：Kaleido 9 展現了驚人的物理力量，能夠獨自搬移重達 30 公斤 的倒塌貨架或障礙物 [
02:04 卓越的運動靈活性：受益於過去半年至三個月內軟體演算法的急遽進步，Kaleido 9 的動作已不再像傳統機器人那樣生硬卡頓（カクカク），而是能展現如人類般流暢、扭動（ニュルニュル）的動態表現 [
03:31
2. 多樣化的功能展示
Kaleido 9 的功能覆蓋了從日常生活到高難度救援的多個維度：
災害救助：這是其最核心的應用。現場演示中，Kaleido 9 進入模擬火災現場，成功實施滅火並救出受困的貓咪 [
00:00 01:28 家務與打掃：Kaleido 9 能夠與人類進行自然語言互動。當人問「有什麼我可以幫忙的嗎？」並要求它幫忙拿掃帚時，它能精確執行指令並與人類一起清掃落葉 [
00:43 00:54 工業與自動化：除了救災，它也能在工廠中處理需要「即興反應」與「靈巧操作」的工作，而非僅僅是重複性動作 [
01:45 動態娛樂：為了展示其肢體協調性的極限，Kaleido 9 還表演了極為流暢的舞蹈，證明其關節控制已達到商用水準 [
03:04 03:45
3. 目前測試方式
開放式創新測試（YouComeLab）：Kawasaki 採用開源平台邀請全球合作夥伴（包括鴻海、大學研究機構等）共同開發應用程序。
場景化實證：目前正在模擬工廠缺工環境與災害演習場地進行壓力測試，重點在於機器人如何與人類「共事」以及如何使用人類的工具 [
01:45 04:35 安全性測試：Kaleido 9 具備先進的感知系統，當人類出現在其預定行走路線上時，它能即時停下或繞行，確保人機協作的安全 [
01:01
4. 未來上市與發展計畫
解決勞動力短缺：Kawasaki 的願景是讓人形機器人填補先進國家（如日本）日益嚴重的勞動力人口缺口 [
04:09 目標市場：
商用化時程：隨著 2025 年底軟體技術的爆發式成長，Kaleido 9 預計將在接下來的 1-2 年內進入更深度的試運行，並逐步向特定企業用戶提供租賃或採購服務。
機器人大師總結：Kaleido 9 證明了人形機器人已從「實驗室模型」進化為具備「即興工作能力」的實用機型。它能開蓋子、拿掃帚、搬重物，這一切都標誌著具身智能在物理世界應用的全面啟動。
