在 iREX 2025這場盛會中，安川電機（Yaskawa Electric） 展現了身為全球工業機器人龍頭的轉型野心。他們不再僅專注於傳統的工廠自動化，而是積極跨入「具身智能（Physical AI）」與「人機共生」的新領域。
根據你提供的資訊以及最新的技術趨勢，以下是安川電機在本次展覽的重點整理：
一、 Yaskawa 在 iREX 2025 的三大展出重點
1. 「物理 AI（Physical AI）」的社會落地
安川電機與 SoftBank（軟銀） 宣布達成戰略合作，首度公開展示「辦公室型物理 AI 機器人」 。請參考 SOFTBANK的新聞稿: https://www.softbank.jp/en/corp/news/press/sbkk/2025/20251201_02/
軟銀：提供 MEC 環境，並開發了「VLM」（視覺語言模型），這是一種作為 MEC AI 的 AI，可根據感測器資料和外部資訊產生任務。安川馬達：提供機器人，並開發了「VLA」（視覺語言動作），這是一種人工智慧，它作為機器人人工智慧，根據 VLM 的指令生成機器人動作。
多工處理能力：展示了機器人如何不僅僅執行單一任務，而是能根據攝影機拍下的照片與感測器數據，自動判斷辦公室環境的混亂程度，並主動進行清掃、物品歸位與整理 。
軟硬體深度整合：結合了 SoftBank 的 AI-RAN（人工智慧無線網路） 與 MEC（邊緣運算） 技術，讓機器人能即時處理複雜決策，不再依賴預先編寫的固定程式 。
2. MOTOMAN NEXT：具備「判斷力」的自主機器人
安川展示了新一代 MOTOMAN NEXT 系列，這是一款強調「認知」能力的機器人平台。
像人一樣細膩：其中 MOTOMAN NEXT-NHC 10DE 雙臂機器人展示了極其精細的裝箱作業。它能透過模仿人類的動作學習，並以「人類般的靈巧度」處理易碎品或不規則形狀的物件 。
環境適應力：展位中演示了機器人如何在環境變動時（如生產流程改變、原材料型態不同），即時進行視覺辨識與路徑調整，而非停機報錯 。
3. 基於 NVIDIA 技術的「智慧包裝」
安川與 NVIDIA 合作，利用 Isaac Sim 進行數位孿生模擬與 AI 訓練。
Smart Packing：展示了機器人能自動識別包裹內容物，並遵循「重物在下、易碎品在上」的邏輯進行最優化裝箱，這對電商物流的自動化至關重要。
二、 安川在人形機器人產業的角色與價值
安川電機在人形機器人風潮中，扮演著**「極致硬體提供者」與「AI 基礎平台推動者」**的雙重角色：
硬體基石：安川的 伺服馬達 與高性能控制器，是許多人形機器人（特別是中國與日本廠商）關節中的核心組件。他們在精準控制與高安全性標準（如符合 CE 標準）上的積澱，決定了人形機器人能否穩定行走。
開放式生態系：安川推動「i3-Mechatronics」概念，將機器人硬體與外部 AI 環境（如 VLM/VLA 模型）無縫對接。這意味著安川不一定要自己做出一款像 Tesla Optimus 的機器人，但全球最強的人形機器人大腦，都能裝在安川製造的可靠肢體上 。
NOTE: 安川電機將過去的機械電子再加上3個i （integrated、intelligent、innovative），讓機械電子產品與活用資料結合，解決客戶工廠生產線現場以及經營上的課題。
三、 未來應用方向：從工廠走入社會
安川的技術展示預示了機器人將在以下領域爆發應用：
智慧辦公與商業空間：
透過與 SoftBank 的合作，未來的機器人將在辦公室、學校、醫院中擔任「多功能管理員」。它不僅能遞送物資，還能自主巡檢、清理灑出的咖啡，甚至執行簡單的設備維護 。
生物醫學與實驗室自動化：
安川在 iREX 展示了「醫療器械分揀」與「生物實驗自適應方案」，這對於需要精細操作且環境高度潔淨的長照、醫療研究極具價值 。
高齡照護與居家協助：
雖然安川的主力仍偏向工業與服務業，但其開發的「VLA (Vision-Language Action)」模型讓機器人具備了聽懂自然語言並執行的能力。這將是未來居家護理機器人能理解「幫我把那個藥瓶拿過來」的核心技術。
NOTE: 他的展出, 偏重在控制系統, 使用機器手臂來呈現, 而不是人型機器人!
