情感機器人的先驅：SoftBank Pepper 的興衰錄
一、 誕生背景與最初的夢想（2012-2014）
Pepper 的故事始於 2012 年，當時軟銀（SoftBank）執行長孫正義收購了法國機器人公司 Aldebaran Robotics（該公司曾開發著名的教育機器人 Nao）。孫正義對機器人有著宏大的願景：他希望創造一個「有心」的機器人，能理解人類情感並融入家庭。
2014 年 6 月，Pepper 正式亮相。它身高 121 公分，擁有潔白的流線型外殼與一對溫柔的大眼睛。
* 最早的訴求： Pepper 被定義為「全球首款能讀取情感的個人機器人」。它不具備洗碗或掃地的能力，但它配備了複雜的語音識別、臉部表情分析技術，以及一套「人工內分泌系統」，能感知主人的喜怒哀樂，並透過對話、舞蹈與手勢給予回應。
二、 推廣盛況：一度成為全球寵兒（2015-2018）
2015 年 6 月，Pepper 正式在日本開賣。儘管售價高達 19.8 萬日圓（不含月租費），首批 1,000 台在短短 60 秒內 便宣告售罄。
* 市場應用：
* 零售與接待： Pepper 被廣泛部署在軟銀門市、雀巢咖啡櫃檯與日產汽車展廳，負責迎賓與產品介紹。
* 教育與醫療： 進入學校教程式，進入養老院陪伴失智長者，進行簡單的復健帶操。
* 國際化： 隨後推廣至歐洲與美國，成為機場、飯店櫃檯的科技象徵。
三、 隕落原因與市場反應：理想與現實的巨大鴻溝
儘管起步輝煌，但 Pepper 在 2020 年正式停產。這背後隱藏了技術、成本與文化的多重矛盾：
* 功能性不足（iPad on wheels）： 這是業界最辛辣的評價。Pepper 沒有腿（底部是輪子），無法上下樓梯或跨越障礙；它沒有靈活的手指，無法進行抓取作業。對許多企業與家庭來說，它更像是一個「裝在輪子上的 iPad」，多數互動僅止於點擊胸前的平板。
* 維護成本與硬體老化： 雖然售價看似不高，但高昂的雲端服務費與昂貴的維護合約令用戶卻步。且其硬體規格更新緩慢，電池衰退與 Android 系統版本落後，使其逐漸跟不上時代。
* 文化衝突與決策失誤： 軟銀日本總部與法國 Aldebaran 研發團隊之間存在深刻的文化隔閡，導致產品研發陷入停滯，錯失了將人工智慧（AI）深度整合的良機。
* 定位尷尬： 在家用市場，它太貴且佔空間，功能不如智能音箱；在商用市場，它更像是一個昂貴的「玩具」，新鮮感過後，轉化率極低。
四、 德國 URG 接手：從「偶像」轉向「勞動力」
2022 年，德國 United Robotics Group (URG) 收購了軟銀機器人歐洲公司（SBRE），並將其更名回原來的名字 Aldebaran。
* 接手後的技術調整： URG 不再單純追求「情感」，而是將 Pepper 整合進其 "Robotics as a Service" (RaaS) 平台。他們更新了 Pepper 的底層架構，使其能更好地與物聯網（IoT）環境對接。
* 後續計劃： URG 致力於將 Pepper 定位於「協作服務機器人」。目前，他們更專注於專業領域，例如開發專門用於醫院的服務應用，或將其與新研發的 Plato 配送機器人組合使用。雖然 Pepper 不再是唯一的巨星，但它作為一個「人機交互界面」的價值在歐洲市場依然存在。
五、 未來展望：從 Pepper 到現代人形機器人
作為機器人大師，我認為 Pepper 的挫敗並非人形機器人的終結，而是「第一階段：社交機器人」向「第二階段：通用具身 AI」的轉型信號。
| 比較維度 | Pepper (初代代表) | Optimus / Figure / Neo (新一代) |
|---|---|---|
| 移動方式 | 輪式（受限於平坦地面） | 雙足（具備全地形適應能力） |
| 操作能力 | 固定手勢（無抓取能力） | 靈巧手（可執行家務、工業組裝） |
| 智能大腦 | 規則性語音與情感模型 | 視覺-語言-行動大模型 (VLA) |
| 核心用途 | 社交陪伴、訊息查詢 | 替代人類勞動力、全能管家 |
摘要結論
Pepper 的出現，成功完成了對大眾進行「機器人啟蒙」的任務。它證明了人類對於類人外觀的天然親近感，但也留下了慘痛的教訓：沒有「勞動力產出」的機器人，難以跨越商業化的鴻溝。
在未來的家庭康護與長者照顧中，我們需要的不再是只會跳舞的 Pepper，而是具備 Figure 02 那樣的感知能力，能幫老人家從冰箱拿藥、能扶著老人起身、並能透過 LLM 進行深度情感連結的「具身智能實體」。Pepper 雖然退出了主流舞台，但它的靈魂已融入當代人形機器人的血液之中。
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