在 iREX 2025 的技術浪潮中，來自日本 RT Corporation (アールティ) 的 bonobo 人形機器人以其「為研究而生」的獨特定位脫穎而出。這家公司長期致力於「與人類協作的機器人」，bonobo 則是他們針對 AI 開發與具身智能研究推出的旗艦平台。
以下是針對 bonobo 的詳細規格、功能與未來計畫的深度介紹：
一、 bonobo 產品規格與核心功能
bonobo 是一款身高 120 公分、體重僅約 20 公斤的「小型」人形機器人。它的設計重點不在於強大的體力，而在於極高的可擴展性與研究便利性。
1. 硬體規格與關節配置
自由度 (DOF)：全機擁有多達 29 個自由度，包含：
雙臂：14 DOF（每隻手 7 軸，具備極高的靈活性）。
雙腿：12 DOF（每條腿 6 軸）。
頸部：2 DOF。
腰部：1 DOF。
執行器與動力：採用 Robotis 的高精度馬達，最大輸出功率限制在 80W 以下，這使其在「人機協作」場景中具備天然的本質安全性。
輕量化與 3D 列印：外部件採用 3D 列印技術，除了減輕重量，更方便研究人員根據需求客製化外殼或安裝點。
2. 智能與感知大腦
處理器：採用 Jetson Xavier NX 進行複雜的影像處理與 AI 推論，並搭配 Raspberry Pi 4 負責底層馬達控制。
視覺與感知：頭部搭載 Intel RealSense D415 深度相機，支援 3D 空間感知與障礙物避障。此外，還配備了 9 軸 IMU 與壓力感測器，確保行走時的動態平衡。
二、 核心功能與測試方式
不同於主攻工廠搬運的機器人，bonobo 的任務是成為 AI 工程師的「物理載體」。
具身智能研究 (Physical AI)：bonobo 專為機器學習與軌跡生成研究設計。研究人員可以透過其開源的 ROS / ROS2 接口，開發機器人如何自主避障、學習抓取不規則物體。
防損壞設計：RT Corp 特別強化了關節的耐撞擊性。在 AI 學習初期（強化學習），機器人難免會發生跌倒或碰撞，bonobo 的設計大幅降低了維修成本與時間。
客製化測試：目前 RT Corp 提供深度客製化服務，測試方式包括在模擬實驗室中進行手眼協調測試（如分揀零件、操作開關）以及自主導航行走測試。
三、 合作夥伴與未來上市計畫
RT Corporation 正在從純研究領域轉向社會實踐。
關鍵合作：NSK 與鴻海 (Foxconn)
NSK 戰略投資：2025 年底，日本軸承大廠 NSK 宣布戰略投資 RT Corp，雙方將結合 NSK 的精密機械技術與 RT 的 AI 軟體，共同開發適用於製造業與服務業的下一代機器人 。
與鴻海的聯繫：透過旗下的 Foodly（基於 bonobo 技術開發的食品裝填機器人），與鴻海進行過技術對接與生產優化。
未來產品計畫：
2026 年商業化佈署：RT Corp 預計將 bonobo 的研究成果轉化為更穩定的商業版本，主攻「食品工廠」與「實驗室自動化」。
教育與社會實施：未來計畫推出更平價、更耐用的版本，用於大學與研究機構的機器人課程，培育具身智能人才。
機器人大師點評：
bonobo 更像是機器人界的「開發者套件 (DevKit)」。它讓研究人員不需從零開始打造硬體，就能直接在物理世界中驗證最新的 AI 模型。
RT Corp 另一款知名的食品機器人 Foodly
這段影片展示了 RT Corp 合作夥伴在 iREX 現場展示人形機器人流暢互動的實況，能幫你直觀理解這類小型人形機器人在社交與導覽場景中的表現。
