【重點整理】
1. 智慧製造平臺：鴻海集團的智能製造平臺以AI工廠為核心，透過AIready平臺驅動製造AI代理、AI與物理AI三大能力，實現生成式AI的深度整合。
2. 物理AI三層級：第一層為固定動作與自動化，重視速度、精準與重複性；第二層加入感測控制，提升基本彈性與適應性；第三層融合感知、決策與學習，使系統能自我調整並解決複雜情境。
3. 多模態AI：在最高層級應用於人形及協作型機器人，能自主執行如智慧倉儲等複雜任務，展現高度靈活性。
4. 機器人數據挑戰：物理AI發展受限於缺乏大規模真實世界互動數據，需仰賴模擬、合成及多元化資料建構基礎能力。
5. 三電腦解決方案：實現自律機器人需訓練大腦（AI）、模擬物理環境（虛擬世界）、並部署至機器人硬體（真實世界）。
6. NVIDIA Isaac平臺：由開放式機器人基礎模型、模擬平臺與機器人學習框架組成，支援工業製造中的多元任務訓練與部署。
7. 視覺SLAM：ABB移動機器人具備視覺即時定位與地圖建立能力，可在無基礎設施下協同導航並共享地圖，實現群體智能。
8. Eye Motion平臺：結合視覺辨識與自動路徑規劃，讓機器人能自主避障並執行複雜組裝任務，降低程式設計與校正門檻。
9. 大型語言模型（LLM）與視覺語言模型（VLM）：應用於機器人語言介面及物體辨識，提升操作便利性與智能化程度。
10. 超擬真數位孿生：ABB Robot Studio工具導入高精度運動模擬與物理特性，縮短設計週期、提升協同工程效率、減少實體原型需求。
11. 工廠未來雙支柱：自主多功能機器人與超擬真模擬技術共同推動靈活、可擴展、多樣化的智慧製造生態。
12. 生態系統合作：NVIDIA、鴻海、ABB等跨界聯盟共同打造數據管線與新一代工業自動化平臺，推動全球智慧製造發展。
13. 產品專用到通用自動化：透過與Alphabet Intrinsic合作，轉型為全廠協同自動化平臺，以達成全方位工廠調度目標。
【內容整理】
【智慧製造平臺架構】
講者首先介紹了鴻海集團的智慧製造平臺，其核心在於以AI工廠驅動的超級品牌，透過AIready平臺整合製造AI代理、生成式AI與物理AI三大能力。這些技術促使生成式AI能深度融入工廠流程，例如進行高階排程、彈性製造系統、工廠GPT及自主決策AI等八項應用，全面提升工廠智能化與運作效率。此平臺不僅最大化生產效能，也為未來工廠奠定數據驅動的基礎。
【物理AI分級原理】
講者強調物理AI（embodied intelligence）正在引領新時代，其本質是賦予機器人與自動化設備感知、理解及自主行動能力。在鴻海工廠中，物理AI分為三個層級：第一層著重於高速精準的固定動作；第二層加入感測與控制，使系統具備基礎彈性；第三層則融合感知、決策與學習能力，使系統可針對複雜場景自我調整。這一分級架構有效提升了機器人穩定性、靈活性及問題處理能力，並推動多模態AI在協作型和人形機器人上的應用。
【機器人數據挑戰與解決方案】
NVIDIA講者分析了物理AI面臨的數據瓶頸。相較於LLM可依賴大量人類書寫資料，物理世界互動數據極度稀缺。為突破此困境，提出「三電腦解決方案」，即訓練AI大腦、在精確模擬環境中進行虛擬學習，再將智能部署到真實機器人。NVIDIA Isaac平臺透過開放式基礎模型、模擬平臺和學習框架，使機器人能在加速環境中快速獲取多元技能，支撐複雜工業任務的落地。
【自主多功能機器人技術】
ABB代表說明工廠未來的兩大支柱：一是自主且多功能的機器人，二是超擬真的數位雙生模擬。ABB機器人涵蓋近200種機電化型態，包括Scara、大型並聯、協作型及移動型等。自主移動機器人利用視覺SLAM技術，不僅可實現3D環境即時定位和地圖共享，更具備語意理解能力，有助於避障和智能決策。Eye Motion平臺讓機器人能結合視覺辨識與自動路徑規劃，大幅簡化程式設計流程，提升組裝敏捷度。
【生成式AI與語言模型應用】
ABB正在將大型語言模型（LLM）和視覺語言模型（VLM）導入機器人領域。語音介面讓操作門檻降低，用戶可直接以自然語言指令操控機器人；VLM則結合網路影像資源，提升機器人的物體辨識和自主路徑規劃能力。這些技術推進了工業機器人的智能化及通用性，有利於多樣化任務的快速部署。
【超擬真模擬與數位孿生】
ABB Robot Studio工具正導入高精度運動模擬和物理特性，縮短產品設計週期並提升原型驗證效率。藉由模擬光影、合成資料和高保真運動行為，可進行離線設計和協同工程，有效減少實體原型需求。高擬真模擬有助於培訓AI模型處理各種邊緣案例，提高部署後的產能和靈活性。
【產業生態系統合作模式】
講者強調跨界合作的重要性。NVIDIA、鴻海、ABB等企業共同建構生態系統，攜手建立數據管線和自動化平臺，以解決工業智能化所需的資料收集、訓練和部署難題。此外，鴻海也宣佈與Alphabet Intrinsic成立合資公司，致力於從產品專用解決方案轉型為全廠通用協同自動化平臺，以實現全面工廠調度和智能協作目標。
