在 2025 年國際機器人展（iREX 2025）中，Kawada Robotics（川田機器人） 展現了其旗艦產品 NEXTAGE 系列在「人機協作」與「具身智能」方面的重大突破。作為日本協作機器人的先驅，NEXTAGE 在本次展會中不再僅僅是一台「固定式」的雙臂機器人，而是向更靈活、更智能的方向演進。
以下是針對 NEXTAGE 在 iREX 2025 的展出重點整理：
1. NEXTAGE 的核心功能與特色
類人形雙臂設計：NEXTAGE 最顯著的特色是擁有雙臂、軀幹與裝有攝影機的頭部。這種設計讓它能直接取代產線上原本由人類執行的工序，而不需要大幅改動現有的生產環境。
高精度視覺系統：頭部的攝影機用於環境認知，而手腕處的攝影機則用於精確定位物件。在 2025 年的版本中，NEXTAGE 強調了**「視觸覺融合」**，能處理更精密、更易碎的電子零件或軟質包裝。
本質安全：其功率限制與碰撞偵測系統，確保它能與人類工人在同一空間內近距離作業，無需加裝安全圍欄。
低代碼/AI 驅動：本次展出的亮點之一是結合了更直覺的控制介面，甚至支持透過 AI 大模型進行語音或簡單指令驅動，降低了現場技術人員的程式撰寫門檻。
2. 目前的主要應用場景
NEXTAGE 目前已廣泛應用於對空間要求嚴苛、且工序複雜的環境中：
電子產品組裝：例如電路板的插件、測試與包裝。
化妝品與醫藥包裝：處理形狀不規則且表面易受損的容器。
食品工廠分揀：執行便當配菜、裝盒等需要精細手感的動作。
實驗室自動化：在生技實驗室中代替人類進行重複性的液體移取或樣本標記，減少人為錯誤。
3. 未來如何移動：從固定到「自主行走」
這是 iREX 2025 中關於 NEXTAGE 最重要的技術演進方向。Kawada Robotics 展現了 NEXTAGE 未來移動的兩大核心方案：
整合 AGV/AMR（移動底盤）：
Kawada 現場展示了將 NEXTAGE 上半身安裝在 自主移動機器人（AMR） 底盤上的整合方案。這讓 NEXTAGE 不再侷限於單一工位，而是可以在工廠不同區域之間自主穿梭，實現「移動式加工」。
多工位自動對接：
未來的 NEXTAGE 具備自動校準功能。當移動底盤將它運送到新工位時，它能透過視覺系統自動辨識工位標記並進行空間對齊，在幾秒鐘內開始工作。
輪式與足式探索：
雖然目前的商業主流是輪式 AMR 底盤，但 Kawada 同時也在研發能適應更複雜地形（如辦公室地毯或微小高低差）的移動機構，目標是讓 NEXTAGE 走出工廠，進入長照機構或零售空間執行物資遞送任務。
4. 專家點評：產業價值
Kawada Robotics 的 NEXTAGE 在 iREX 2025 證實了「雙臂協作」與「移動能力」結合的必然趨勢。這對日本長照人力缺口極具意義：未來的移動版 NEXTAGE 可以像護理助理一樣，在走廊行走並用雙手搬運重物或整理病房，這與 Kawasaki 的 Nyokkey 有異曲同工之妙，但在精細組裝的通用性上，NEXTAGE 仍保有強大優勢。
https://www.youtube.com/watch?v=-bTm3fiQgVs
