AI 科創與文思: iRex 2025 : 川崎重工展出人型機器人的影片

12/29/25

在 iREX 2025 的舞台上，川崎重工（Kawasaki Heavy Industries） 不僅展示了工業龍頭的實力，更精準地鎖定了日本「高齡化社會」與「災害防救」兩大社會痛點。

結合你提供的資訊與我對現場技術的觀察，以下為你整理關於 Kawasaki 最新機器人矩陣與 Harmonic Drive 關鍵零組件的深度分析：

2025 東京機器人展：Kawasaki 與核心技術專題

Kawasaki 的 Kaleido 系列已開發超過十年，2025 年首度公開的 Kaleido 9 象徵著人形機器人正式具備「實用化」的體格。

強大負載能力：Kaleido 9 最令人震撼的演示是它能輕鬆抬起並搬運重達 30 公斤 的貨架，並在不平整的模擬災難地面行走。這得益於其強化後的腿部液壓與電力混合驅動系統。
救災與防護：Kawasaki 堅持「與人同尺寸」的設計理念，是為了讓機器人能直接穿戴人類現有的消防服、救生衣。現場演示中，Kaleido 9 成功模擬了在濃煙中操作滅火器，並「拯救」了一隻困在殘骸中的貓咪玩偶，展現了細膩的力控。
Avatar 遠端操控模式：透過 VR/AR 頭戴裝置，人類操作者可以身歷其境地控制 Kaleido 9。在通訊延遲極低的 2025 年，這種「人機合一」的模式讓機器人能代替人類進入核電廠或坍塌建築中，執行精確的焊接或救援任務。

日本的長照缺口已成為國安問題。Kawasaki 意識到，人形機器人不一定要像 Kaleido 那樣強壯，更需要的是「安全」與「服務能力」。

Nyokkey 自主生活輔助機器人：
Nyokkey 是專為長照設施與家庭設計的「社交型服務機器人」。其設計重點在於靈活的雙臂與窄身底盤。它能在密集的病房或走廊穿梭，協助遞送藥物、毛巾，甚至能配合 3D 視覺辨識，學習操作吸塵器或掃帚。
降低護理負荷：
Nyokkey 的核心目標是「分擔非醫療性的瑣事」。當護理人員忙於核心醫療時，Nyokkey 可以陪伴老人聊天、監測血氧數據，並在發生跌倒意外時即時回傳影像。其外觀採用圓潤、不具威脅性的設計，大大降低了長輩對「機械物」的排斥感。

機器人之所以能像人一樣靈活，除了 AI 大腦，靈敏的關節（減速機）是關鍵。Harmonic Drive（諧波減速機） 在本次展會中提出的配置方案，成為了人形機器人硬體設計的新標準：

頸部與手臂：扁平高扭矩配置
為了避免機器人顯得臃腫，Harmonic Drive 開發了極扁平的減速機。這讓 Kaleido 9 的肩膀與頸部能保持纖細的「人類體型」，同時輸出足以抬起重物的巨大扭矩。
手指：超小型系列產品
這是本次最關鍵的技術突破。以往人形機器人的手指多半只能「夾」，但導入超小型減速機後，每一根手指都能具備獨立的驅動單元。這讓機器人能抓取細小的藥丸、扣上病患的鈕扣，甚至像人類一樣操作精密的維修工具。

2025 年的 iREX 讓我們看見了明確的分工：Kaleido 9 負責「剛性」的救災與粗重勞動，而 Nyokkey 則負責「柔性」的日常照護與情感陪伴。

對於長照場景，我認為未來的亮點將在於「具身智能的整合」。當 Kawasaki 的硬體結合了類似 Google Gemini 的理解能力，Nyokkey 將不只是能遞東西，它能聽懂老人的抱怨，並主動判斷：「奶奶今天心情不好，我應該放一點她喜歡的輕音樂。」

東京人形機器人模擬「救貓」還會打掃落葉倒垃圾跳舞超流暢

這段影片直觀地展示了 Kawasaki Kaleido 9 如何在 iREX 現場執行精細的救難任務與居家清潔動作，能幫助你理解其操作靈活性。