Softbank Pepper 與 1X Technologies Neo Gamma，分別代表了機器人發展史上兩個完全不同的維度：Pepper 是「社交輔助型」的先驅（在2014年6月5日推出），而 Neo Gamma 則是「通用家務型」的最新頂尖成果，可說是第一個宣布上市的家用人形機器人(2025年10月28日)
🤖 Pepper vs. Neo Gamma 性能對比表
| 比較項目 | Softbank Pepper (社交型) | 1X Technologies Neo Gamma (家務型) |
| 外觀與尺寸 | 高度 121cm，重 28kg (小孩體型) | 高度 165cm，重 30kg (成年女性體型) |
| 移動方式 | 三輪全向底座 (僅限平坦地面) | 雙足步行 (可深蹲、坐下、上下台階) |
| 電池與工作時間 | 12 小時 (長效社交模式) | 約 2-4 小時 (高強度物理作業) |
| 自由度 (DoF) | 20 個 (主要在頭部與手臂) | 高達 25+ 以上 (全身協調控制) |
| 移動速度 | 最大 3 km/h (緩慢滑行) | 步行 5 km/h，奔跑可達 12 km/h |
| 手指靈巧度 | 簡單抓取 (不可做細微動作) | 高度靈巧 (可穿針、摺衣服、開瓶) |
| 感測器系統 | 3D 相機、2D 相機、超音波、觸控 | 雙目立體相機、雷達、全身力覺回饋 |
深度技術解析
1. 移動能力與安全性
* Pepper：採用輪式底座，優點是極其穩定，適合在商場或安養院的平坦走廊移動。
* Neo Gamma：這是 1X Technologies 的核心技術。它使用低慣性腱趨動 (Tendon Drive) 技術，使其動作極其柔軟自然。它全身包裹著「針織外衣」，在與老人或小孩碰撞時能提供物理緩衝，安全性遠高於傳統金屬機器人。
2. 手指靈巧度與家務能力
* Pepper：手指主要用於配合說話時的肢體語言，雖然可以握住簡單物品，但無法進行複雜的家務，如洗碗、收衣服或協助翻身。
* Neo Gamma：配備了具備力覺回饋 (Haptic Feedback) 的多指靈巧手。在 1X 分享的測試中，它能處理極其脆弱的雞蛋，也能完成「穿針引線」這種高難度動作。這對於長者護理（例如輔助服藥、穿衣）至關重要。
3. 語音與人工智慧
* Pepper：基於較早期的對話系統，主要依賴腳本或簡單的語義理解，情緒識別是其強項。
* Neo Gamma：背後有 OpenAI 的投資背景，深度整合了大型語言模型（LLM）與視覺語言模型（VLM）。這意味著它可以聽懂模糊指令，例如「幫我拿那個看起來快掉下來的杯子」，並在環境中自主定位物體。
🏠 針對家庭、長者與健康的應用建議
作為機器人大師，我會這樣建議：
* 如果是為了「陪伴與心理健康」：
Pepper 依然有其優勢。它可愛的外型與 12 小時的長續航，適合在長照中心擔任「社交官」，陪老人聊天、跳舞、玩遊戲，緩解孤獨感。
* 如果是為了「生活輔助與健康護理」：
Neo Gamma 是唯一的選擇。它能幫忙洗碗、吸塵、搬運重物。更重要的是，它能監控長者的活動，如果發生跌倒，它能報警。
Pepper已經停產了，而New Gamma雖宣布上市但尚未交貨，
