這兩款機器人雖然都和「協助人類」有關，但 Aloha 和 Hello Robot (Stretch 系列) 在定位、來源、設計目的與技術焦點上都有很大的不同：
一, Aloha Robot
是由 美國 Stanford（史丹佛大學）研究團隊 推出的機器人實驗平台／研究項目，重點不是商用產品，而是 機器人學術研究與示範。它的重點在於：
- 模仿學習（Imitation Learning）：透過人類示範少量動作（例如 50 次），機器人就能學習複雜家務任務。
- 開源硬體＋軟體：整套系統供研究者與開發者使用和改進（目前仍屬於研究級開源項目）。
- 多任務家務能力示範：像是炒菜、清潔、拿東西、開櫃子等日常操作。
- 強調學習機制與遠端教學：可以遠端控制來收集數據訓練機器人，而不是只靠預先編程。
👉 核心特色
✔ 研究級平台
✔ 領域探索（模仿學習、通用家務能力）
✔ 通常未面向終端消費者
✔ 需技術知識 + 開發者介入
🧠 總結一句話：
Aloha 是學術型／研究型機器人，重點在於推進機器人如何學習和執行複雜日常任務，而不是直接賣給普通消費者。
二, Hello, Robot.:
Design Between Human and Machine Hello Robot核心產品是 Stretch 系列移動操作機器人。
➡️ Stretch 是由 美國新創公司 Hello Robot 設計並商用的 輕量級、開源型家用/研究用移動操作機器人：
- 移動機械手（Mobile Manipulator）：底盤可移動，帶伸縮機械臂能抓取和操作物體。
- 專業感知與控制：配備 RGB-D 攝像頭、多種感測器、可程式介面、遠程操作等，適合科研、開發與實際應用。
- 開源與開發者友好：擁有完整軟體工具、SDK（如 ROS/ Python）、遠程操控支援。
- 定位商用／研究平台：已在科研機構、教育領域與特定應用場景被採用。
👉 Hello Robot 最新版本 Stretch 3 特點包括：
✔ 輕量（約 24.5 kg）且安全設計適合人類環境
✔ 機械臂具備 7 自由度與靈巧抓取能力
✔ 強大的感知能力與遠程控制支援
✔ 開源設計方便開發者創新
🌟 核心差異是：
Hello Robot Stretch 比較像 可直接使用的機器人平台，不只在研究，而是已經對接到開發、實際應用與商用可能，可用於：
- 家庭／辦公室協助
- 研究機器人學與自動化
- 教育與演示用途
三, 主要差異總結
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比較項目 |
Aloha |
Hello Robot (Stretch) |
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性質 |
研究原型 / 學術項目 |
商用／研究機器人平台 |
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開發團隊 |
史丹佛大學研究團隊 |
Hello Robot 公司 |
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用途 |
探索家務學習技術 |
可直接用於開發與實驗 |
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是否商用 |
否（開源研究） |
是（可購買） |
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操控方式 |
重度依賴遠端教學與示範 |
支援遠端及 API 控制 |
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目標使用者 |
研究者、開發者 |
開發者、教育者、實務應用者 |
四, 簡單一句比較
- Aloha 是 研究重點放在「如何讓機器人學會做事」的機器人學原型；
- Hello Robot（Stretch） 是 能實際部署、可以買來做開發與應用的移動操作機器人平台。
