2025年12月3日至6日，兩年一度的**日本國際機器人展（iREX 2025）**在東京有明展覽館（Tokyo Big Sight）盛大舉行。今年的主題是「機器人技術助力永續發展」，但私下裡，所有專家都稱其為「具身智能（Embodied AI）與人形機器人的元年」。
以下是為你整理的 1000 字深度綜述：
一、 規模空前：iREX 2025 的宏觀數據
iREX 2025 再次刷新紀錄，成為史上規模最大的機器人展。本屆共有 673 家廠商及機構 參展，總展位數超過 3,334 個。在為期四天的展期中，吸引了全球超過 15.6 萬 名專業人士觀展。
這不僅僅是一個工業自動化的展示場，更是全球 AI 技術從數位世界走向物理世界的轉捩點。與 2023 年相比，最明顯的變化在於「人形機器人」不再是實驗室裡的展示品，而是真正進入了「可落地、可操作」的預商用階段。
二、 三國演義：日、韓、中人形機器人的技術對決
在人形機器人領域，日本、韓國與中國呈現出截然不同的發展策略與技術亮點：
1. 日本：工藝傳承與情感服務的巔峰
作為東道主，日本廠商展現了深厚的機械工藝與對未來「共生社會」的想像。
川崎重工 (Kawasaki)：推出的最新一代 Kaleido 9 是全場焦點。它在現場演示了清理花園、搬運 30 公斤重物以及精確營救模型貓的任務。與以往不同，這次結合了 遠程控制與自主路徑規劃，強調在極端災難與照護環境下的應用。
GMO Internet Group：展示了能跳舞、彈跳並在咖啡廳服務的人形機器人，展現了極高的動態平衡能力。
安川電機 (Yaskawa)：與 SoftBank 合作，展示了結合「物理 AI」的未來辦公室。機器人能根據即時攝影畫面自動判斷環境，進行物品整理與清掃，這正是長者居家照護最核心的技術基礎。
2. 中國：極速迭代與全場景應用
中國廠商在本次展會展現了令人恐懼的迭代速度，參展數量與多樣性居冠。
宇樹科技 (Unitree)：其旗艦型號 G1 在現場進行了高強度的搏擊演練與複雜地形行走，展現了極致的運動控制與超高的性價比，預示著人形機器人進入「家庭消費級」市場的可能性。
帕西尼感知 (PaXini Tech)：推出了多維觸覺人形機器人 TORA-ONE。它在現場持續為觀眾製作冰淇淋，其亮點在於「PX-6AX-GEN3」觸覺感測器，能感知 0.01 牛頓的微小力道。這對於精細的個人健康護理（如協助穿衣、餵藥）至關重要。
靈犀 (AgiBot) 與 傅利葉 (Fourier)：展示了在工業巡檢與家庭協助場景下的穩定表現。
3. 韓國：精準控制與模組化優勢
ROBOTIS：展示了其頂尖的執行器技術，現場演示人形機器人如何進行極其靈巧的手部精細操作，解決了「手指不靈動」的痛點。
Samsung：雖然未直接以人形型態為主打，但其投資的機器人技術在現場展現了與智慧家電（SmartThings）深度整合的野心，這將是未來居家健康管理的中樞。
三、 技術趨勢與亮點分析
作為專家，我觀察到三個最重要的趨勢：
從「看不遠」到「能理解」：
台灣廠商所羅門 (Solomon) 在展會中大放異彩，他們的人形機器人達成全球首見的「遠距辨識 + 3D 定位 + 自主行走」。透過 VLM 大模型，機器人能理解「去幫我拿那個紅色的藥瓶」這種模糊口語指令，並在 5 公尺外精準定位，這完全吻合輝達執行長黃仁勳提出的「物理代理人 (Physical Agent)」概念。
觸覺技術的爆發：
以往機器人主要是靠「看」，現在開始學會「摸」。PaXini 等廠商的觸覺技術讓機器人能抓取試管、雞蛋等易碎品，這讓機器人在醫療康復與精準烹飪領域的應用跨出一大步。
物理 AI 的落地：
FANUC 與 Yaskawa 都不約而同地強調與 NVIDIA 的合作。透過物理模擬訓練，機器人具備了「避障直覺」，不再需要繁瑣的程式碼，而是能像人類一樣在混亂的環境中自然行走與工作。
四、 未來展望：走進家庭與養老院
iREX 2025 告訴我們：人形機器人已經準備好走出工廠。
居家使用：機器人不再只是掃地機，而是具備觸覺、能整理家務的夥伴。
長者照護：日本與中國的技術融合（日本的穩定性 + 中國的 AI 視覺與觸覺），讓機器人能 24 小時監測老人健康，並在緊急時刻提供物理支援。
個人健康：機器人將結合多模態大模型，成為你的專屬營養師與復健教練。
機器人大師的話：
iREX 2025 是一個分水嶺。如果說 2024 年是大家在討論 Optimus 的影片，那麼 2025 年底的東京展覽，就是全世界在看這些機器人如何實實在在地走進我們的生活。
