台灣在人形機器人供應鏈中扮演著舉足輕重的角色，特別是在美國積極建立避開中國產能的**「非紅供應鏈」**趨勢下，台灣憑藉關鍵零組件與代工製造優勢，成為全球機器人產業的重要夥伴,,。
以下是根據來源整理的台灣關鍵廠商及其提供的服務與產品：
1. 關鍵核心零組件（關節與骨骼）
人形機器人的關節需要極高精密度的運動控制，台灣廠商在此領域具備強大的技術壁壘。
- 上銀科技 (HIWIN)： 核心產品包括滾珠螺桿、線性滑軌及斜坡減速機,。上銀成功突破日本技術封鎖，實現斜坡減速機的自製，並能將其與交叉滾珠軸承、無框馬達、驅動器整合成完整的關節模組供開發商使用。
- 大銀微系統： 提供馬達與相關零組件，與上銀共同構建精密運動控制系統。
- 台達電： 提供馬達、驅動器及控制器等關鍵電控元件。
- 東元、和大： 參與提供機器人骨骼與手臂所需的相關動力與傳動零組件。
2. 視覺技術與軟體（機器人的「眼睛」）
機器人需要透過視覺系統來辨識環境與操作物體，台灣廠商在 AI 視覺領域有顯著創新。
- 所羅門 (Solomon)： 核心產品為 AI 3D 視覺軟體。其技術能賦予機器人高精度辨識與瑕疵檢測能力，並具備「少樣本學習」特色，能大幅縮短模型訓練時間,。此外，其移動視覺技術可確保機器人在移動中仍能快速鎖定目標。
- 凌華、亞光： 提供視覺晶片、光機模組及工業相機等硬體支持。
3. 控制器與大腦基礎設施（運算與決策）
人形機器人的決策需要強大的邊緣運算能力，台灣廠商在工業電腦與系統控制上有深厚基礎。
- 研華、新漢、艾訊： 提供工業電腦 (IPC)、邊緣 AI 模組與控制器。研華與新漢等公司也導入了輝達（NVIDIA）的 Jetson AGX 運算平台作為主要開發工具。
- 新代科技： 專注於機器人控制器與核心軟體開發，被視為機器人的「大腦」製造商。
4. 整機製造與系統整合
台灣不僅提供零組件，也具備開發完整機器人系統與應用場域的能力。
- 達明機器人 (Techman Robot)： 核心產品為協作型機器手臂與 AI 人形機器人 (TMAS),。達明堅持整機自研策略，掌握視覺辨識與運動控制技術，並結合 NVIDIA AI 技術開發能執行檢測、上下料、搬運等任務的人形機器人。
- 鴻海 (Foxconn)： 積極開發醫療照護 AI 機器人 (如 Neuromath) 與人形機器人製造平台,。鴻海正與 NVIDIA 合作打造 AI 智慧工廠，這將是全球最早導入人形機器人的產線之一。
- 緯創醫學： 專注於外骨骼機器人，涵蓋工業、醫療與運動復健用途,。他們也提供代工與代銷服務，例如協助波士頓動力（Boston Dynamics）代工機器狗的電腦控制系統。
- 秉碩生醫： 提供脊椎微創手術導航系統與機器人輔助手臂，將醫師手感數位化，並配備具備 36 個關節的精密仿生機械手,。
5. 其他應用與週邊廠商
- 威剛、綠捷、中光電智能物流： 專注於機器人的行走底盤、導航控制器與電池管理系統 (BMS)。
- 廣運、盟立、和椿： 提供自動化方案落地與智慧工廠建置服務。
總結來說， 台灣人形機器人產業鏈就像是打造一個超級運動員：上銀與台達電負責強健的肌肉與關節（傳動零組件）；所羅門負責銳利的眼神（AI 3D 視覺）；研華與新代負責神經傳導系統（控制器）；而達明與鴻海則負責將這些零件組裝成具備靈魂的實體，並賦予其在工廠或醫院工作的專長。
