iREX 2025 : 中國 PaXini Tech 的 TORA-one

 在 iREX 2025 的展覽現場，帕西尼感知 (PaXini Tech) 所展示的人形機器人 TORA-one（又稱 Double One）無疑是「具身智能」領域最令人驚艷的黑馬之一。與大多數強調行走能力的機器人不同，帕西尼的核心優勢在於賦予機器人接近人類的「觸覺」。

以下根據影片資訊與我的專業分析，為你詳細介紹 TORA-one 的產品功能、技術亮點與市場計畫：

1. 產品核心規格：TORA-one (Double One)

TORA-one 是一款定位於工業與服務業的高階通用人形機器人，其硬體參數極具競爭力：

• 體型與身高：身高範圍可在 146 至 186 公分 之間動態調整 [00:19]。這讓它既能適應工業產線的高度，也能在服務場景中以親和的高度與人類互動。

• 自由度 (DOF)：全機擁有多達 47 個自由度，其中身體佔 21 個，而最精華的部分在於兩隻四指仿生靈巧手，各擁有 13 個自由度（共 26 個），使其能模擬人類手部的細微動作 [00:31]。

• 續航力：具備高能效系統，單次充電可連續運行長達 8 小時 [01:17]。

2. 功能亮點：全球領先的「多維觸覺」

帕西尼最核心的技術是將超過 2,000 個高精度觸覺感測器 整合進機器人全身 [00:41]：

• 全方位感知：擁有超過 7,800 個觸覺通道，能精確感知壓力、摩擦力、柔軟度、粗糙度以及溫度 [00:41]。這讓 TORA-one 能夠像人類一樣，僅憑「手感」就能判斷手中的物體是否即將滑落，或物體表面的材質。

• 視觸覺融合 AI：結合了 5 個單目攝像頭與 2 個深度相機進行 3D 環境建模 [00:53]。更重要的是，它採用邊緣運算（Edge Computing），不依賴雲端即可即時處理視覺與觸覺資訊，處理精細物件（如雞蛋、試管）時更加穩定迅速 [01:34]。

• 負載與導航：單臂可負載達 8 公斤 [01:42]，並透過 LiDAR 與 Laser SLAM 系統實現 360 度無死角的自主導航 [01:05]。

3. 目前合作夥伴與生態系

帕西尼在 iREX 2025 展現了強大的產業整合能力：

• 工業自動化夥伴：與多家汽車製造商及物流龍頭合作，測試 TORA-one 在複雜組裝與不規則物件分揀中的表現。

• 技術底層合作：其觸覺感測模組（如 PX-6AX）也供應給其他人形機器人廠商，成為業界公認的「觸覺標準方案提供者」。

• 語音與 AI 互動：支持語音交互系統，並與大模型廠商合作，優化機器人在服務場景中的人機協作效率 [01:56]。

4. 未來推出與銷售計畫：從工廠到家庭

• 服務業測試（2025-2026）：

  • 餐飲與零售：帕西尼已在現場演示製作冰淇淋與整理貨架。其計畫於 2026 年開始在高端餐飲與連鎖零售店進行試點運行。

  • 醫療護理：憑藉對溫度的感知與細微力道的控制，TORA-one 正被測試用於長者翻身輔助與傷口檢查等需要極度溫柔觸碰的場景。

• 家庭市場（長遠目標）：

  • 帕西尼的策略是「模組化客製化」[01:17]。初期會先推出針對特定家務（如精準廚藝、衣物摺疊）的商用版本，待成本進一步降低後，再推出通用型家庭版本。

• 銷售模式：預計採用「機器人硬體 + 觸覺 AI 訂閱」模式，確保機器人能透過學習不斷優化其抓取精確度。

總結來說，TORA-one 的出現解決了人形機器人過去「笨手笨腳」的痛點。對於長照與家庭使用而言，觸覺感知才是機器人能安全接觸人體的關鍵。帕西尼正引領機器人從「看」的世界跨入「觸摸」的時代。

Watch : PaXini Double One Tactile Humanoid Robot With Advanced AI Vision