日本的 「Moonshot 型研究開發事業」（ムーンショット型研究開発制度）是一項由日本內閣府推動的國家級戰略計畫。它的名字源於 1960 年代美國的「登月計畫」，寓意為設定看似不可能但極具野心的目標，透過顛覆性的創新技術來解決未來社會面臨的重大挑戰。
以下為您詳細介紹該計畫的架構、目標以及人型機器人的具體進展：
1. Moonshot 計畫的目標與重點項目
該計畫的核心是為 2050 年 的日本勾勒藍圖，主要應對少子高齡化、勞動力短缺以及全球環境惡化等問題。目前共有 10 個主要目標：
| 目標編號 | 核心願景 | 重點領域 |
| 目標 1 | 從身體、空間、時間限制中解放 | 虛擬化身（Cybernetic Avatar, CA）、遠端操控 |
| 目標 3 | AI 與機器人共生 | 自主學習機器人、具備情感與進化能力的 AI |
| 目標 4 | 恢復地球環境 | 資源循環、碳捕捉、環境修復 |
| 目標 6 | 容錯通用量子電腦 | 量子運算、資訊安全、材料科學 |
| 目標 7 | 100 歲無健康焦慮社會 | 護理系統、預防醫學、戰勝重大疾病 |
2. 具體的人形機器人計劃
人型機器人的開發主要分布在「目標 1」與「目標 3」中，以下是目前正在進行的重點計劃：
A. 石黑浩計畫 (目標 1)：Cybernetic Avatars (CA)
* 目標：開發能傳遞「存在感」的人形分身機器人，讓一個人能同時操控多個分身參與社會活動。
* 代表機器人：Geminoid 系列、ERICA，以及您之前提到的 Yui。
* 特色：強調人機交互、皮膚質感、微表情與語音對話，旨在讓殘障人士或長者透過機器人重返職場。
B. 菅野重樹計畫 (目標 3)：共生型 AI 機器人
* 目標：開發能進入家庭、餐廳與醫院，自主進行家務與護理的機器人。
* 代表技術：開發具備「柔軟皮膚與肌肉」的機器人，能像人類一樣溫柔地抱起患者、洗碗或摺衣服，且具備道德判斷能力。
C. 宇宙與極限環境機器人 (目標 3)
* 目標：在 2050 年前利用 AI 機器人建設月球基地。
* 代表項目：東北大學吉田和哉教授開發的 Moonbot 系列。雖然外型不一定是完整人型，但具備變形與組裝能力，是人型機器人技術在極限環境的延伸。
3. 人型機器人進展的進度 (截至 2025 年底)
目前 Moonshot 計畫已進入第二階段 (2025-2030) 的關鍵期：
* 里程碑達成 (2025)：
* Yui 於大阪萬博會亮相：展示了搭載住友 SCY 減速機的精密表情控制，成功實踐了「Avatar 作為社會界面」的概念。
* AI 邏輯突破：AI 機器人開始具備「理解研究論文」並進行初步實驗操作的能力（如 Omron 的實驗室機器人項目）。
* 2030 年中期目標：
* 實現「一個人操作 10 個以上分身」的技術基礎。
* 開發出能在特定條件下（如餐廳、養老院）與人類 90% 以上和諧共處的 AI 機器人。
* 商用化進度：
* 相較於美國（Tesla Optimus）與挪威（1X Neo）追求的通用型勞動力，日本的 Moonshot 機器人目前在「護理與情感溝通」以及「精密操作」領域處於領先，但商業化的部署規模仍落後於美國的工業化步伐。
🤖 機器人大師的洞察
Moonshot 計畫的特別之處在於它不只是「造機器」，還包含大量的**法律與倫理（ELSI）**研究。例如：如果分身機器人在外面犯錯，責任歸誰？
您是否想深入了解「目標 1」中提到的「一人操控多機」技術是如何克服網路延遲的？或者您想看看 Moonbot 在模擬月球表面的最新實驗影片說明？我可以為您進一步解析！
