12/30/25

25119 COEX 2025: ROBOTIS 的物理智能

 ROBOTIS 開發 Physical AI 平台，透過模仿學習讓機器人從人類示範中學習並適應真實環境，解決傳統規則基系統無法處理的動態問題。youtube​

產品線

Physical AI 產品分三級可擴展研究平台，支持從基本動作到全域自主操作：

  • Level 1 (Entry)：5 DOF 機械臂 + 夾爪，適合入門模仿學習。youtube​

  • Level 2 (Middle)：6 DOF 機械臂 + 夾爪，如 Open Manipulator，用於中階運動控制。youtube​

  • Level 3 (Enterprise)：19-25 DOF 全域機器人身體，如 OMX、OMY 與 AI Worker，在 CoRL & Humanoids 2025 展出，示範物理互動與 ROS2 開源整合。youtube​

平台特色

平台強調開源（GitHub repos 如 ai_worker、physical_ai_tools）、LeRobot 深度學習與 ROS2，支持 sim-to-real 轉移、安全自主性與多模態互動。 產品具備即時適應力，適用工業組裝與服務場景，提供 Discord 社群、文件與商店購買。youtube​

研發方向

ROBOTIS 聚焦 Physical AI，讓機器人透過真實物理互動學習重力、摩擦等現實因素，朝企業級全域自主操作前進，解決重複危險勞動並與人類協作。 未來強調可擴展性，從研究原型到商用部署，強化動態環境適應與智能行動。youtube​

  1. https://www.youtube.com/watch?v=_lBpeiHXzZs
  2. https://en.robotis.com/sub/business_platform.php
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