AI 科創與文思: 25-130 目標3 早稻田大學菅野重樹AIREC 機器人

12/31/25

25-130 目標3 早稻田大學菅野重樹AIREC 機器人

在 Moonshot 目標 3 的計畫中，由早稻田大學教授菅野重樹（Shigeki Sugano）擔任計畫主持人（PM）的專案主要負責目標 1：人生陪伴型 AI 機器人，其核心理念是開發「一人一台，陪伴一生」的智慧機器人。

以下是該專案目前的研發進度與成果：

1. 硬體開發進度

Dry-AIREC 機器人： 這是一款具備「柔」與「剛」特性的 AI 機器人，專為家事處理、重物搬運及與人接觸的介助支援設計。
AIREC-Basic： 專案開發了這款更為精簡、緊湊的機器人，用於提高動作學習效率，並能進行轉移學習（Transfer Learning）。
先進驅動器： 成功研發出搭載旋轉型油壓致動器的機器人，其身體結構包含胴體 4 自由度、雙臂 14 自由度及單手 10 自由度，模仿人類靈活的動作能力。

2. 應用功能與實證成果

護理介助支援： 已實現機器人在床上的起身支援服務。該系統能推測被介助者的狀態變化，並根據對話與當下狀況生成適當的支援動作。此外，也研發了升降介助支援與起床輔助功能。
日常家事支援： 透過新開發的手法，機器人已能執行如「將義大利麵（筆管麵）與濃湯倒入碗中」並進行「攪拌」等複雜的精細動作。
醫療與健康監控： 開發了 Awareness AI 系統，能夠檢測異常的肌肉活動，並運用於書痙（寫字痙攣）的恢復及帕金森氏症患者的運動機能復健。

3. AI 技術與軟體貢獻

深層預測學習（Deep Predictive Learning）： 該團隊致力於開發只需少量數據即可實現實時控制的獨創 AI 技術。
開源與國際影響： 專案已將「深層預測學習」的軟體以**開源碼（Open Source）**形式公開，目前已有來自美國、中國、韓國及英國等地的開發者下載與使用。

4. 產業合作

該計畫正積極與產業界橋接，早稻田大學的這項專案（菅野 PJ）目前與**日立製作所（Hitachi）**展開共同開發合作。

總結進度： 早稻田大學的機器人目前已能處理特定的居家任務與專業護理動作（如起床介助與簡易烹飪），並在物理 AI 的底層邏輯（深層預測學習）上取得國際公認的進展。未來的重點將放在設備的小型化、輕量化以及強化 AI 與硬體之間的協同自律性。

但在舊的目標3 計畫中結束, 新的目標3 尚未確定!

早稻田大學教授菅野重樹（Shigeki Sugano）領導的Moonshot目標3專案「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」（一人一台一生陪伴的智慧機器人），聚焦人生陪伴型AI機器人，於2020年採選、2025年度正式結束，不會在目標3第二階段持續。jst+1

第一階段專案內容

該專案開發柔性機械硬體與多任務學習AI，目標2050年實現家事、接客、福利、醫療領域的通用AI機器人，支持人機共生社會。 2025年里程碑包括洗衣輔助（折衣）、調理輔助（攪拌）、移乗/食事介助、健康監測伴情緒溝通，模擬人體循環/肌肉系統。研究分3項目：菅野主導硬體/AI整合、大原賢一/木村啓二等負責情緒互動、山下祐一等開發醫療應用，合作夥伴含愛丁堡大學、日立製作所。jst+2

第二階段不持續原因

目標3第一階段全項目（含菅野專案）於2025年終止，經CSTI五年評估後重組，新PD國吉康夫領導公募（截止2026/1），ターゲット調整為人監督自律AI、科學AI發現、難人環境成長，強調汎用人型原型而非特定陪伴型。菅野專案雖獲成果（如Dry-AIREC系統、國際發表），但因整體階段轉換，無法延續；未來可能透過新PM提案間接融入，但無專案延長保證。jst+4

未來發展可能性

第二階段聚焦共進化技術（ROS2/LLM/NVIDIA整合），陪伴型概念可融入ターゲット1（人生陪伴成長AI），但需重新公募，菅野團隊可參與競標。成果已於2025公開研討會展示，支持少子高齡化應用轉型。sugano.mech.waseda+1