Onero H1 與 LG CLOiD 在摺衣功能的實現方式有明顯差異：Onero H1 用滾輪底座＋多關節臂強調穩定性與家用適配，CLOiD 則是更像人類的雙足／上身設計；兩者目前都停留在 CES demo 階段，效率都偏慢。[1][2][3][4]
## 核心規格比較
| 項目 | SwitchBot Onero H1 | LG CLOiD |
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| **底座設計** | 滾輪底座（強調穩定、避障、適合小空間）[2][5] | 輪式或雙足上身（更靈活但穩定性較差）[3][6] |
| **手臂自由度** | 22 DoF（多關節臂，適合精細抓取與摺疊）[7] | 雙臂 7 點運動＋軀幹傾斜／彎曲（模擬人類動作）[3] |
| **AI 核心** | OmniSense（on-device vision-action 模型，整合感知＋觸覺＋動作學習）[2][8] | ThinQ ON ＋ 多模態（語言、臉部表情、視覺，強整合 LG 家電）[3] |
| **摺衣流程** | 從沙發／籃子抓單件衣物 → 攤平 → 摺疊（demo 中動作緩慢但精準）[2][4] | 從洗衣機取出 → 移動到摺衣區 → 摺疊（demo 中整體流程慢）[9][6] |
| **速度（CES 實測）** | 約 **2 分鐘／件**（抓取＋放入洗衣機或摺疊，媒體說「緩慢但可接受」）[4][6] | 數十秒～1-2 分鐘／件（整體 demo 15 分鐘只做幾件，評為「非常慢」）[9][6] |
| **上市狀態** | 預計 2026 年內上市，價格約 **$1,500**（親民，強調「可買得到」）[1][5][4] | 概念／demo 階段，無上市時間表或價格（更像未來願景）[3][7] |
| **特色優勢** | 穩定性高、價格親民、與 SwitchBot 生態（如窗簾、鎖）整合，適合亞洲小宅；demo 中處理皺布料時有觸覺反饋優化[1][2][8] | 人形設計更自然、臉部互動＋ ThinQ 家電深度整合（如直接啟動 LG 洗衣機）；但現場評測穩定性與速度較差[3][6] |
## 摺衣功能細節差異
- **Onero H1**：
- 強調「實際家務輔助」，demo 顯示它能抓起沙發上散亂衣物、慢慢推入洗衣機、取出後簡單摺疊，甚至處理皺褶（透過深度感測器＋觸覺反饋）。媒體評測說雖然慢（2 分鐘／件），但「比人類懶人還實用」，而且電池約 4 小時，適合單層樓房。[2][4][6]
- 優勢：輪基穩定、不易翻倒，臂關節多適合精細操作；缺點：無法上樓梯。
- **LG CLOiD**：
- demo 重現「零勞力家」，從洗衣機移衣到摺衣區，但動作被媒體形容「緩慢無效率」，一件衣物流程比 Onero 還慢，且在不完美環境（如皺布料）容易卡住。[3][6][9]
- 優勢：上身像人、語言互動＋家電聯動；缺點：現場 demo 感覺更像表演而非實用。
## 實際評測洞見
- CES 現場比較：CNET 直接說 Onero H1 雖然慢，但「比 LG CLOiD 快一些」，因為 Onero 的輪基讓移動更順暢，而 CLOiD 的上身設計在抓取時較費時。[6]
- 兩者都還在原型／demo 階段，摺衣成功率高但速度遠低於人類（人類約 10-20 秒／件）；Onero H1 的親民價格與上市承諾，讓它在「可買性」上勝出。[4][5][1]
總之，Onero H1 在穩定性、價格與即將上市上更有優勢，適合想買「家用輔助」的消費者；CLOiD 則是更完整的「智慧家樞紐」，但短期內難買到。如果你有特定情境（如小空間或預算），我可以再細拆推薦。
來源
[1] Switchbot came to CES with a laundry robot you might actually be ... https://www.engadget.com/home/smart-home/switchbot-came-to-ces-with-a-laundry-robot-you-might-actually-be-able-to-buy-153000025.html
[2] SwitchBot says its humanoid household robot can do your laundry https://www.theverge.com/news/852741/switchbot-onero-h1-humanoid-household-robot-ces-2026
[3] LG says its CLOiD home robot will be folding laundry and making breakfast at CES https://www.theverge.com/tech/854082/lg-cloid-home-robot-fold-laundry-ces
[4] CES 2026's $10,000 Household Robot Hero: It Finally Handles Real Chores Like Laundry https://www.gadgetreview.com/ces-2026s-10000-household-robot-hero-it-finally-handles-real-chores-like-laundry
[5] CES 2026: SwitchBot Debuts $1500 Onero H1 Humanoid ... https://www.webpronews.com/ces-2026-switchbot-debuts-1500-onero-h1-humanoid-robot-for-home-tasks/
[6] I Watched a Robot Slowly and Inefficiently Load Laundry at CES https://www.cnet.com/home/smart-home/i-watched-a-robot-slowly-and-inefficiently-load-laundry-at-ces/
[7] CES 2026: Switchbot and LG show household robots https://www.digitec.ch/en/page/this-robot-washes-and-cleans-for-you-41027
[8] SwitchBot Launches Onero H1 Humanoid Robot at CES 2026 https://www.techbuzz.ai/articles/switchbot-launches-onero-h1-humanoid-robot-at-ces-2026
[9] LG's CLOiD robot can fold laundry and serve food… very slowly https://www.engadget.com/home/smart-home/lgs-cloid-robot-can-fold-laundry-and-serve-food-very-slowly-181902306.html
[10] The Switchbot's Onero H1 main capability at launch is ... - YouTube https://www.youtube.com/shorts/RND03H0Drj0
[11] SwitchBot Laundry Robot - Onero H1 #ces2026 - YouTube https://www.youtube.com/shorts/GaSAp_iH-jA
[12] 家庭用AIロボット おすすめ LG CLOiDとSwitchBot onero H1で ... https://smart-life-diary.hatenablog.com/entry/2026/01/14/000841
[13] 家務煩死人？機器人幫手感覺遙不可及，但科技比想像中更近 ... https://www.instagram.com/p/DTwcWx3jPW-/
[14] Laundry-folding robot debuts at CES 2026 https://www.youtube.com/watch?v=W93GXR7jo5o
[15] 3 WTF robots from CES 2026 https://mashable.com/article/ces-2026-wtf-robots
[16] Best AI-Powered Cooking Robots in 2026 | Blog - Honeydew https://honeydewcook.com/blog/best-ai-powered-cooking-robots-2026
