核心差異在於：三星／LG／海爾是「把洗＋烘這個封閉流程做得極致自動化」，而前面談的研究型機器人是在攻克「布料操控＋空間操作」這種開放世界問題；兩者在任務範圍、AI 角色與系統邊界都很不一樣。[1][2][3]
## 1 任務範圍：封閉流程 vs 開放世界
- 三星／LG／海爾：
- 重點是「洗＋烘的黑盒子」：丟進去 → 自動選程式、加洗劑、洗完烘完 → 取出。[4][5][1]
- 不處理「從地上／洗衣籃撿衣服」「摺衣收納」這類高度空間操作與布料操控問題，最多做到洗烘一體、速度加快、能源優化。[6][7]
- 研究型 laundry robot：
- 任務橫跨空間：從地板／籃子撿衣服、分類、放進洗衣機、轉移到烘衣機或晾衣架、摺衣收納等。[8][9]
- 涉及 deformable object manipulation、路徑規劃、場景理解，技術難度和不確定性高很多。[3][10]
## 2 AI 用途：參數最佳化 vs 行為決策與操控
- 三星／LG／海爾的 AI 多用在「洗程參數自動化」：
- Samsung Bespoke AI：AI Wash+ / AI Dry+ 自動偵測衣物重量、布料種類（Denim、Towels 等）、髒污程度，調整水量、洗劑、轉速與時間，並優化能耗與時間；同時記錄使用習慣推薦行程。[7][11][12][1][4]
- Haier：AI-based dynamic balancing，自動量測負載重量、轉速與偏心，做動態平衡，降低噪音與震動，同時透過 App 做排程與狀態通知。[5]
- LG 洗乾家電：類似地用 ThinQ／AI 來自動選程式、同步洗＋烘時間，一小時完成一輪。[13][14]
- 研究／機器人這邊：
- AI 負責「怎麼動手」：從影像估計布料狀態、選握點、規劃展開與摺疊軌跡，甚至用 world models 預測布料被拉扯後形狀變化。[15][16][3]
- 決策是 multi-step 行為規劃（把衣物從洗衣機移到烘衣機、從烘衣機拿出、放到摺衣區等），而不是在一個固定滾筒裡調參數。[9][8]
## 3 系統邊界：家電島 vs 家務協調者
- 三星／LG／海爾家電：
- 系統邊界多半就是「那台機器＋雲端 App」：透過 SmartThings、ThinQ、Haismart 等平台，做遠端啟動、排程、能耗監控、通知等。[17][4][5]
- 雖然會與整個智慧家庭連動（如三星 AI Home 面板控制其他家電），但洗衣仍然被視為一個 vertical：在這個空間裡優化效率與體驗。[1][7]
- 前面講的家務機器人（特別是 LG CLOiD 類）：
- 直接充當「家務協調者＋執行者」，在空間中移動、操作多台家電與家具：拿洗衣籃、啟動洗程、搬運、摺毛巾、甚至順便開冰箱、端食物。[18][19]
- 系統邊界變成「整個家＋所有 IoT 家電」，需要處理空間定位、人機互動、安全等議題，而不只是洗程本身。[20][9]
## 4 使用情境與成熟度：量產家電 vs 技術概念驗證
- 三星／LG／海爾洗烘產品：
- 已量產、價格可被接受，主打「省時間、省腦力、省能源」，降低使用者在設定與搬運上的負擔，例如一體式洗烘不用移層、AI 自動加洗劑等。[4][5][6][7]
- 解決的是「洗烘流程中大量的微決策與搬運浪費」，而不是完全取代使用者在洗衣這個家務上的所有行為。
- 研究型 laundry robot／LG CLOiD：
- 多數仍停留在 demo／概念機階段，例如 CLOiD 在 CES 展示可以搬洗衣籃、啟動洗衣機、摺毛巾，但官方也說這是一個「未來 sneak peek」，尚無明確上市時間表。[19][18]
- 主要是在探索「機器人何時能在開放家庭環境接近人類水平操作」這個問題，而不是短期內取代洗衣機本身。
## 5 實務上怎麼看「異同」？
如果用一句話概括：
- 三星／LG／海爾的家電路線，是「把洗衣機這個黑盒子做得更聰明、更少人為操作」；
- 機器人路線，則是「把人原本在洗衣前後做的那些肢體工作，也交給機器來做」。
兩者最終可以互補：
- 家電負責「高可靠、標準化的洗＋烘流程」，
- 機器人負責「跨裝置的搬運＋布料操控＋人機協作」。
如果你有興趣，我可以幫你畫一個簡單框架：把「家電 AI」和「家務機器人」在整個 laundry journey 中分工，變成一個研究／產品 roadmap。
來源
[1] Samsung's New Bespoke AI Laundry With AI Home ... https://news.samsung.com/global/samsungs-new-bespoke-ai-laundry-with-ai-home-enables-smarter-more-efficient-laundry-care
[2] Haier's Smart Laundry Space Concept Sets New Trend In ... https://www.haier.com/global/press-events/news/20200721_144553.shtml
[3] Data-Driven Robotic Manipulation of Cloth-like Deformable Objects https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10007406/
[4] Explore the features and functions of your ... https://www.samsung.com/ca/support/home-appliances/features-and-functions-of-your-samsung-bespoke-ai-laundry-hub/
[5] Smart Laundry: How Haier's Washing Machines Connect to ... https://www.haier.com/in/blogs/-smart-laundry-how-haiers-washing-machines-connect-to-the-future.shtml
[6] Use the features of the new Bespoke AI Laundry Combo unit https://www.samsung.com/us/support/answer/ANS10000980/
[7] Introducing Bespoke AI Laundry Vented Combo | Samsung https://www.youtube.com/watch?v=p3yQUoEe9A4
[8] Autonomous robot does laundry https://www.youtube.com/watch?v=Dl0-ZA1DS-4
[9] Humanoid Robots Take on Laundry at CES 2026 - UBOS https://ubos.tech/news/humanoid-robots-take-on-laundry-at-ces-2026-innovations-and-challenges/
[10] Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation https://arxiv.org/html/2407.01361v1
[11] Samsung's New Bespoke AI Laundry With AI Home Enables ... https://news.samsung.com/uk/samsungs-new-bespoke-ai-laundry-with-ai-home-enables-smarter-more-efficient-laundry-care
[12] A friendly guide to Bespoke AI Laundry Combo | Ep.04 Intelligent Wash & Dry | Samsung https://www.youtube.com/watch?v=QFdY9UCDoOY
[13] more https://www.instagram.com/reel/DRMV1wYk283/
[14] Smart Laundry: Master Wash Days with LG Smart Dryers https://www.lg.com/us/experience/smart-dryer-laundry-days-wifi-control
[15] Scaling up world models to deformable object manipulation - arXiv https://arxiv.org/html/2602.16675v1
[16] Frontiers | Effective cloth folding trajectories in simulation with only two parameters https://www.frontiersin.org/journals/neurorobotics/articles/10.3389/fnbot.2022.989702/full
[17] Bespoke AI Laundry Combo AI Home AI Energy mode and ... https://www.samsung.com/hk_en/washers-and-dryers/washer-dryer-combo/wd7400d-combo-spacemax-ai-wash-smartthings-ai-energy-mode-12kg-plus-7kg-silver-wd12dblb84gdsh/
[18] LG reveals its laundry-folding robot at CES 2026 https://www.engadget.com/home/smart-home/lg-reveals-its-laundry-folding-robot-at-ces-2026-215121021.html
[19] LG's new laundry folding robot makes its debut at CES https://www.youtube.com/watch?v=Gep9bZtQO8Y
[20] Domestic Robot Ecology https://faculty.cc.gatech.edu/~beki/j17.pdf
[21] Protect your laundry with Haier hygiene https://www.haier-europe.com/en_GB/pages/protect-your-laundry
[22] Bespoke AI Washer Dryer | Samsung https://www.youtube.com/watch?v=wkj6fxUP1K4
