目前公開資訊對「Haier 自動摺疊熨燙機」屬於概念／展演層級，只透露系統架構與工作流程，沒有細到學術論文等級的演算法與效能數據；可以把它理解成「封閉式摺疊熨燙模組＋IoC 生態系」的一環。[1][2][3]
## 技術架構與流程（從 Haier 智慧洗衣空間）
Haier 在 AWE 展出的「Smart Laundry Space / Smart Laundry Room」與「Sunshine laundry room」概念裡，有提到自動摺疊與熨燙機，是整個 IoC（Internet of Clothing）方案的一部分。[2][3][1]
大致流程：
1. 洗＋烘階段
- 智慧洗衣機先根據「衣物材質、水質、洗劑類型」選擇適合的洗程與乾燥設定。[4][1]
- 部分機型搭配 AI-based dynamic balancing（自動稱重＋轉速／偏心感測），確保振動小、脫水效果好，讓後續烘乾與摺疊更穩定。[4]
2. 晾乾／烘乾偵測
- 智慧曬衣架與摺衣機相連，摺衣機會偵測衣物是否「完全乾燥」，並透過 U+ App 推播提醒使用者啟動自動摺疊功能。[1]
3. 自動摺疊與熨燙
- 使用者在 App 上啟動「Auto-folding」後，摺疊裝置會先分析衣物類型（不同材質／品項採用不同折法）。[3][1]
- 摺疊與熨燙在一個相對封閉的機構內完成，可推測內部有：
- 進料／拉平機構：將衣物攤平到工作面。
- 視覺或感測模組：判斷衣物尺寸與類型。
- 多段摺疊板＋壓板／加熱板：完成折疊與熨燙動作。
- 摺疊進度與狀態可以在 U+ App 中即時查看。[1]
4. 與智慧衣櫃／衣鏡串聯
- Haier 的 IoC 概念把這台自動摺疊熨燙機與智慧衣櫃、智慧穿衣鏡整合，做到「洗護收納搭配」一條龍，例如摺完後同步更新雲端衣物清單，或推薦穿搭。[2][3]
## 技術特性：偏機構＋場景整合，而非通用操控
- 封閉式機構設計
- 不像 humanoid 需要在開放環境中抓取布料，Haier 的摺疊熨燙機把衣物限制在固定路徑與平台上，透過機械傳送帶／摺板來完成操作，降低了 deformable object manipulation 的難度。[2][1]
- 這種設計更接近「專用摺衣機／熨燙機」，而不是通用家務機器人。
- IoC＋雲端智能
- 重點放在與洗衣機、烘乾機、衣架、衣櫃之間的連動：衣物資訊、洗護建議、乾燥狀態、摺疊指令都透過雲端平台與 App 傳遞。[3][1]
- 更像是一個「衣物全生命周期管理系統」，自動摺疊熨燙是其中一個實體端節點。
## 效能資訊：公開細節有限
官方與新聞稿目前並未公開細緻的效能指標，例如：
- 每小時可處理的衣物件數／公斤數
- 不同材質（棉、化纖、襯衫、毛巾）成功折疊率
- 熨燙平整度、皺褶殘留率
- 能耗、維護成本等
現有資訊多停留在：
- 定位：世界首個「智慧洗衣空間」與 IoC 生態，整合自動摺疊與熨燙機以提供全方位衣物護理方案。[3][2]
- 使用體驗層面：透過 App 控制、場景體驗展示，而非工程測試數據。[1]
如果你想更深入了解真正做「熨燙＋摺疊」的機械與演算法，反而可以從學術界和其他專用摺衣機研究著手（例如 bimanual cloth manipulation、particle-based garment folding 等），再類比到 Haier 自動摺疊熨燙機可能採用的機構與控制策略。[5][6][7][8]
若你打算做研究或產品分析，我可以幫你整理一張「Haier 專用摺疊熨燙模組 vs 通用 humanoid 摺衣」的技術比較表，順便推估 Haier 裝置可能的內部模組與瓶頸。
來源
[1] Haier Unveils World's First Smart Laundry Room At AWE ... https://www.haier.com/global/press-events/news/20200721_144554.shtml
[2] Haier's Smart Laundry Space Concept Sets New Trend In ... https://www.haier.com/global/press-events/news/20200721_144553.shtml
[3] Haier's Smart Laundry Space Concept Sets New Trend In ... https://www.prnewswire.com/in/news-releases/haier-s-smart-laundry-space-concept-sets-new-trend-in-the-washing-machine-industry-837884095.html
[4] Smart Laundry: How Haier's Washing Machines Connect to ... https://www.haier.com/in/blogs/-smart-laundry-how-haiers-washing-machines-connect-to-the-future.shtml
[5] Particle-based perception of garment folding for robotic ... https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1729881417738727
[6] Particle-based perception of garment folding for robotic manipulation purposes https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881417738727
[7] [PDF] Bimanual Robotic Cloth Manipulation for Laundry Folding http://www.pitzer.de/benjamin/_media/pdf/bersch11_iros.pdf
[8] Data-Driven Robotic Manipulation of Cloth-like Deformable Objects https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10007406/
[9] 所有商品 https://www.haier-smarthome.tw/collections/forsale
[10] Smart Washing Made Simple with Haier Meet ... https://www.facebook.com/alfatahelectronics/videos/smart-washing-made-simple-with-haier-meet-the-haier-washing-machine-your-ultimat/1212270550710381/
[11] HIVA Haiwa - Robot Details, Use Case and Specifications https://www.aparobot.com/robots/hiva-haiwa
[12] Effortless Laundry: 10 Kg Smart Front Load Washer https://www.haier.com/in/blogs/10-kg-smart-front-load-fully-automatic-washing-machine-making-laundry-a-breeze.shtml
[13] Haier unveiled a home robot that irons, cleans, and cooks https://archtown.org/haier-unveiled-a-home-robot-that-irons-cleans-and-cooks
[14] Washing machine stacking kits https://www.haier-europe.com/en_GB/collections/accessories-laundry-stacking-kits
[15] Haier Garment Steamer Iron Portable Steam Cleaner ... https://www.aliexpress.com/i/1005006347126702.html
[16] Haier Unveils HIVA Haiwa: The "Housework Terminator ... https://heyupnow.com/blogs/news/haier-unveils-hiva-haiwa-the-housework-terminator-robot
[17] Wardrobe | Haier - Couture Care Collection 11 https://www.youtube.com/watch?v=H-TjNx1h5QA
[18] Smart Appliances | Haier Australia https://www.haier.com.au/smart
[19] Haier's Smart Laundry Space Concept Sets New Trend In ... https://en.prnasia.com/releases/apac/haier-s-smart-laundry-space-concept-sets-new-trend-in-the-washing-machine-industry-239695.shtml
