在機器人領域，「動力源」的選擇決定了機器人的重量、安靜程度以及安全性。
直接給您答案：1X Technologies 的 Neo (包括 Gamma 版本) 完全使用的是「電動馬達」，而非油壓馬達。
雖然它的動作看起來非常滑順，甚至有點像油壓系統那樣具有彈性，但這其實是透過他們獨家研發的 「Revo1」高性能無刷直流馬達 (BLDC) 配合 「腱趨動 (Tendon Drive)」 技術達成的。
以下為您拆解 Neo 為什麼不選油壓，以及它的電動系統有什麼厲害之處：
1. 為什麼 Neo 不使用油壓 (Hydraulic)？
油壓系統（如早期波士頓動力的 Atlas）雖然力量極大，但對於「居家機器人」來說有致命缺點：
* 噪音巨大：油壓泵浦會發出高頻的運轉聲，不適合放在客廳。
* 漏油風險：家中有地毯和家具，一旦油壓管路損壞，清潔與維護將是災難。
* 重量與體積：油壓需要泵浦、油箱與厚重的管路，無法讓 Neo 保持在 30kg 這種輕盈的體型。
2. Neo 的核心動力：Revo1 高扭矩馬達
1X Technologies 自行開發了名為 Revo1 的電動馬達。
* 高扭矩密度：這款馬達在極低轉速下就能輸出巨大的扭矩，這讓 Neo 可以在不依賴高倍率減速機（通常會帶來摩擦力和生硬感）的情況下，輕鬆舉起重物。
* 極致安靜：Neo 的運作噪音僅約 22 分貝，比家裡的冰箱還要安靜。
3. 電動馬達如何做出「油壓感」？ (腱趨動技術)
這是 1X 最引以為傲的黑科技。他們不把馬達直接放在關節上，而是放在軀幹等中心位置，透過**強力的纖維繩索（類似人類的肌腱）**去拉動四肢。
* 物理緩衝：電動馬達透過繩索拉動，賦予了關節一種「柔順性 (Compliance)」。當你推它一把，它會像真人一樣順勢擺動，而不是像傳統工業馬達那樣硬碰硬。
* 低慣性：因為重重的馬達不在手腳末端，Neo 的肢體擺動非常輕快且安全，即使撞到人也不會造成嚴重傷害。
💡 機器人大師的技術對照
| 特性 | 油壓驅動 (Hydraulic) | 1X Neo 電動腱趨動 (Electric Tendon) |
| 主要代表 | 早期 Boston Dynamics Atlas | 1X Neo, EVE |
| 力量感 | 極強，適合暴力跳躍 | 適中，適合居家家務與精密操作 |
| 安全性 | 較低（剛性撞擊力大） | 極高（物理柔順性，輕量化） |
| 維護性 | 複雜，需定期換油、防漏 | 較簡單，僅需檢查驅動繩索與電控 |
總結來說： Neo 是一台「純電」機器人，它利用電動馬達模擬出了生物肌肉的質感。
