根據來源資料，雖然中國在人形機器人領域進展顯著，並擁有完善的供應鏈與政府支持，但在高端核心組件的技術表現上，與歐洲、美國及日本企業相比仍存在明顯劣勢。
中國供應鏈的主要劣勢集中在以下核心組件：
1. 螺桿 (Screws)
- 市場現狀： 高端螺桿（如行星滾柱螺桿）市場目前由**歐洲（如 SKF）與日本公司（如 NSK）**主導。
- 具體劣勢： 中國企業在效率、負載能力與精度方面與海外領先廠商仍有很大差距。此外，該領域的進入門檻極高，需要昂貴的生產設備與高品質的原材料。
2. 減速器 (Reducers)
- 市場現狀： 行星減速器、諧波減速器與 RV 減速器這三大類別均由日本公司（如 Harmonic Drive, Nabtesco）佔據統治地位。
- 具體劣勢： 中國領先企業雖然已開始提供樣機，但在精度 (Precision) 與穩定性 (Stability) 方面仍處於明顯的性能劣勢。
3. 馬達 (Motors)
- 無框力矩馬達 (Frameless Torque Motors)： 雖然技術門檻相對較低且中國產品已廣泛用於中低階應用，但高端市場仍由德國的 Kollmorgen 等公司壟斷。
- 空心杯馬達 (Coreless Motors)： 這是用於機器人手部的關鍵零件，技術門檻極高。目前外國供應商在中國擁有超過 85% 的市佔率。中國產品在空載轉速與額定扭矩等性能指標上與進口產品存在巨大差距。
4. 感測器 (Sensors)
- 六軸力感測器 (Six-axis Force Sensors)： 這是人形機器人實現精準力控最複雜的感測器。
- 具體劣勢： 該市場由美國的 ATI (Novanta 旗下) 掌控。多數中國企業由於缺乏在感測器標定 (Calibration) 與解耦 (Decoupling) 方面的長期技術積累，目前仍落後於國際大廠。
5. 整體技術差距
報告總結指出，中國企業目前在中低階產品上具備競爭力，但在高端市場中，無論是生產工藝優化能力、穩定性、精度還是載荷能力，都與歐美日產品存在較大代差。
總結來說，中國供應鏈目前的優勢在於「成本與規模」，但在追求「極致精度與高性能」的精密機械零件上，仍需克服核心技術積累不足的挑戰。
