Notable Humanoid Unveils since 2022
根據來源資料，自 2022 年以來，人形機器人領域進入了爆發期。雖然「Humanoid 100」清單僅限於公開上市企業，但報告中的 PAGE 47「顯著人形機器人發表」表格（Exhibit 61）與 PAGE49「主要機器人規格表」（Exhibit 66, 67）詳細記錄了包含私有新創公司在內的關鍵產品。
以下依據公司別介紹自 2022 年以來發表的顯著人形機器人：
1. 美國與加拿大企業 (USA & Canada)
此區域的公司在通用型機器人與物流應用上具有領先地位。
- Tesla (特斯拉):
- 機器人： Optimus Gen 1 (2022) 與 Optimus Gen 2 (2023)。
- 狀態： 原型階段 (Prototype)。
- 規格： Gen 2 高度 5'8"，重量 160 磅，擁有 50 個自由度 (DoF)。
- Agility Robotics (私有):
- 機器人： Digit (2022)。
- 狀態： 原型階段。
- 特色： 主要用於工業與物流，高度 5'9"，電池續航約 2.25 小時，亞馬遜 (Amazon) 正在測試其用於倉庫營運。
- Figure AI (私有):
- 機器人： Figure 01 (2023) 與 Figure 02 (2024)。
- 狀態： 原型階段。
- 規格： Figure 02 高度 5'6"，重量 154 磅，合作夥伴包含 NVIDIA、OpenAI 與 BMW。
- Boston Dynamics (波士頓動力 - 私有):
- 機器人： Atlas (電動版) (2024)。
- 狀態： 原型階段。
- 用途： 通用目的，目前正在現代汽車 (Hyundai) 進行測試。
- Apptronik (私有):
- 機器人： Apollo (2023)。
- 狀態： 原型階段。
- 規格： 高度 5'8"，重量 160 磅，由 NVIDIA 與 Mercedes Benz 進行測試。
- Sanctuary AI (私有):
- 機器人： Phoenix (2023)。
- 狀態： 原型階段。
- 規格： 高度 5'7"，重量 155 磅。
2. 中國與台灣企業 (China & Taiwan)
中國公司在發表的數量上佔據 61%，且多款產品已進入生產階段。
- UBTech (優必選):
- 機器人： Walker S (2024) 與 Walker S1 (2024)。
- 狀態： 已投入生產 (In Production)。
- 用途： 工業與物流應用，已與比亞迪 (BYD) 等車廠合作。
- Unitree (宇樹科技):
- 機器人： H-1 (2023) 與 G-1 (2024)。
- 狀態： 已投入生產。
- 規格： G-1 高度 4'2"，重量僅 77 磅，具備 43 個自由度，強調高性價比。
- AgiBot / 智元機器人 (私有):
- 機器人： A1 (2024)、A2 系列、X1 (2024)。
- 狀態： A2 模型已進入生產階段。
- 特色： A2 高度 5'5"，重量 152 磅，主要用於服務與休閒場景。
- Fourier Intelligence / 傅利葉智能 (私有):
- 機器人： GR-1 (2023) 與 GR-2 (2024)。
- 狀態： 已投入生產。
- 規格： GR-2 高度 5'9"，重量 154 磅，擁有 53 個自由度。
- XPENG (小鵬汽車):
- 機器人： PX5 (2023) 與 Iron (2024)。
- 狀態： 原型階段。
- 用途： 用於工業與物流。
- Xiaomi (小米):
- 機器人： CyberOne (2022)。
- 用途： 服務型機器人。
3. 其他區域 (EMEA & Rest of Asia)
- 1X Technologies (挪威 - 私有):
- 機器人： EVE (2023) 與 NEO (2024)。
- 狀態： 原型階段。
- 特色： NEO 高度 5'5"，重量僅 66 磅，由 NVIDIA 與 OpenAI 支持。
- Rainbow Robotics (韓國):
- 機器人： RB-Y1 (2024)。
- 用途： 工業與物流。
- Addverb (印度 - 私有):
- 機器人： Addverb Humanoid (2024)。
- 用途： 通用型。
- Mentee Robotics (以色列 - 私有):
- 機器人： Menteebot (2024)。
- 狀態： 原型階段。
總結趨勢： 目前的發展正從 「原型研究」 轉向 「工業/物流實用」。中國廠商如 UBTech、Unitree 與 Fourier 在進入量產階段的速度上較快，而美國公司如 Tesla 與 Figure 則更專注於提升通用型機器人的技術指標與 AI 合作。
