大阪大學的石黑浩（Hiroshi Ishiguro）博士是全球「人機交互」與「機器人科學」的領軍人物。他的設計理念核心在於**「存在感（Presence）」**——探討機器人要在什麼程度下才能讓人類感受到對方的「心靈」或「靈魂」。
以下為您詳細解析這幾款指標性機器人的設計、應用與現況：
1. Geminoid HI 與 Geminoid F：尋找人類存在的「分身」
這兩款是石黑浩博士最著名的「Geminoid（分身機器人）」系列。
* 設計原理：
* Geminoid HI (Hiroshi Ishiguro)：以石黑博士本人為原型。採用氣壓驅動（Pneumatic Actuators），具備約 50 個自由度。它不是為了 AI 自主行動，而是透過「遠程操作」讓博士的身影出現在遠方，測試人類是否能透過機器人感受到「本人的存在」。
* Geminoid F (Female)：以 20 多歲女性為原型。為了降低成本與重量，自由度縮減至 12 個，主要集中在臉部表情，使其能展現極其自然的微笑與眨眼。
* 應用場景與反應：
* HI 系列：用於學術講座、遠距教學。
* F 系列：跨足藝術領域。曾主演舞台劇《莎喲娜啦》及同名電影，成為史上第一位「機器人演員」。
* 現況：主要作為「遠程傳輸（Telepresence）」的實驗平台，研究人類如何將自我意識投射到機器軀體中。
2. Otonaroid (大人型) 與 Kodomoroid (小孩型)
這兩款機器人曾是東京日本科學未來館（Miraikan）的長期展品。
* 設計原理：基於「角色設定」的設計。Otonaroid 呈現成熟女性形象，Kodomoroid 則是具備播報新聞能力的兒童形象。
* 應用場景：在科學館中擔任導覽員。參觀者可以親自操作 Otonaroid，透過它的眼睛看世界，透過它的嘴說話，體驗「換一個身體生活」的感覺。
* 現況：在 2014-2022 年間引發巨大轟動，是許多人接觸「恐怖谷理論」的第一現場。目前已完成階段性任務，轉為研究數據。
3. Alter (阿爾特)：追求「生命的律動」
Alter 與上述擬真外表的機器人完全不同，它故意露出內部的機械結構。
* 設計原理：採用**人工生命（Artificial Life）**理論。核心是一個「神經網絡系統」，不設定固定動作指令，而是讓機器人根據感測器接收到的雜訊、光影、溫濕度，自主生成「混亂且像生物般」的動作。
* 應用場景：主要用於藝術展覽與科學探索。它曾在歌劇中與人類歌手同台，展現出非預設的靈魂感。
* 市場反應：大眾普遍感到其動作既神祕又令人敬畏，成功突破了「只是設定好程式的機器」的刻板印象。
4. ERICA：邁向「最完美的溝通者」
ERICA 被石黑博士譽為「世界上最美麗且最聰明的擬人機器人」。
* 設計原理：
* 感測器系統：搭載麥克風陣列、RGB 相機與雷達，能精準判別說話者的方位、語氣與視線。
* AI 對話內核：目標是通過「全面圖靈測試」。她具備自然的傾聽（Backchanneling）、點頭、換氣聲與眼神流轉，解決了以往機器人對話時那種死氣沉沉的尷尬感。
* 應用場景：目前重點在「面試官培訓」與「高齡者關懷」。她能透過專注的傾聽讓人類願意對她吐露心聲。
* 現況：目前是石黑實驗室的研究主力。她甚至擁有自主主持節目的能力，並持續進化其「幽默感」與「共情能力」。
💡 總結比較
| 機器人 | 核心特色 | 驅動方式 | 主要目的 |
| Geminoid HI/F | 博士的分身 | 氣壓驅動 | 測試「存在感」與「身分認同」 |
| Otonaroid | 公眾互動員 | 氣壓驅動 | 探索社會大眾對擬人機器人的接受度 |
| Alter | 機械感、自主行為 | 氣壓/神經網路 | 探討「何謂生命」的本質 |
| ERICA | 極高對話智慧 | 氣壓/精密 AI | 建立能與人類產生情感連結的社交 AI |
石黑博士的機器人與 Tesla Optimus 那類追求「工作效率」的機器人截然不同。他的作品更像是在做「人體與心靈的鏡子」。
