根據來源資料，自 2022 年以來，全球人形機器人的發表數量大幅增加，特別是 2024 年呈現爆發式成長。以下為您列出已發表的代表性機器人、開發公司、目前的開發狀態，以及未來的產業趨勢。
1. 已發發表的代表性人形機器人及其開發公司
來源資料在「人形機器人追蹤表」中列出了自 2022 年至今數十款重要產品：
| 發表年份 | 機器人名稱 | 開發公司 | 國家/地區 | 主要用途 |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | Digit | Agility Robotics | 美國 | 工業/物流 |
| Optimus Gen 1 | Tesla (特斯拉) | 美國 | 通用目的 | |
| CyberOne | 小米 (Xiaomi) | 中國 | 服務 | |
| 2023 | EVE | 1X Technologies | 挪威 | 服務 |
| Apollo | Apptronik | 美國 | 通用目的 | |
| Figure 01 | Figure AI | 美國 | 通用目的 | |
| Optimus Gen 2 | Tesla (特斯拉) | 美國 | 通用目的 | |
| Phoenix | Sanctuary AI | 加拿大 | 通用目的 | |
| 2024 | NEO | 1X Technologies | 挪威 | 服務 |
| Atlas (電動版) | Boston Dynamics | 美國 | 通用目的 | |
| Figure 02 | Figure AI | 美國 | 通用目的 | |
| G-1 | 宇樹科技 (Unitree) | 中國 | 通用目的 | |
| Walker S / S1 | 優必選 (UBTech) | 中國 | 工業/物流 | |
| Iron | 小鵬汽車 (XPENG) | 中國 | 工業/物流 | |
| RB-Y1 | Rainbow Robotics | 韓國 | 工業/物流 | |
| GoMate | 廣汽集團 (GAC) | 中國 | 通用目的 |
2. 目前的開發與生產狀態
根據來源對主要型號的規格追蹤，多數頂尖機器人仍處於原型階段，但已有少數進入生產階段：
- 進入生產 (In Production)：
- A2 (AgiBot/智元機器人)、GR-2 (傅利葉智能)、Walker S (優必選)、G-1 (宇樹科技)。
- 原型階段 (Prototype)：
- NEO (1X)、Digit (Agility)、Apollo (Apptronik)、Atlas 電動版 (Boston Dynamics)、Figure 02、Optimus Gen 2、Iron (小鵬)。
3. 未來趨勢與市場預估
人形機器人正從實驗室走向現實應用，來源指出以下四大關鍵趨勢：
- 「ChatGPT 時刻」與集體學習： 生成式 AI 與多模態模型（MMM）縮短了研發週期。機器人正透過 「網路集體學習」（Cybernetic collective learning）進化，單一機器人的學習成果可同步給所有個體，並透過數位分身（Digital Twins）在虛擬模擬環境（如 NVIDIA Omniverse）中進行數億次的訓練。
- 商業化路徑優於自動駕駛： 來源認為人形機器人的商業化速度可能快於自動駕駛汽車（AV）。因為機器人可以在封閉且受控的「地理圍欄」（Geo-fenced）環境（如工廠、倉庫）中工作，避開了公共道路複雜的法規與安全挑戰。
- 成本大幅下降： 為了實現大規模應用，大幅降價是關鍵。特斯拉目標將 Optimus 的售價降至約 2 萬美元。中國市場則預計平均售價（ASP）將以 8% 的年複合增長率下降。
- 市場規模預估：
- 美國市場： 預計到 2040 年安裝量達 800 萬台，2050 年達 6,300 萬台，對薪資的影響規模達 3 兆美元。
- 中國市場： 預計 2050 年新增需求量達 5,900 萬台，市場規模達 6 兆人民幣。
總結來說，目前的發展趨勢正將機器人從單一任務的工具轉變為具備高度適應性的「實體 AI」平台，且亞洲（特別是中國）在發表數量與生產進度上佔據了領先地位。
