Notable Humanoid with Spec (1/2) & (2/2)
根據來源 P49 提供的主要機器人規格表（Exhibit 66 與 67），以下為各開發公司及其人形機器人的詳細介紹與規格數據：
1. 1X Technologies (挪威)
- 機器人名稱： NEO
- 發表年份： 2023 年
- 用途與狀態： 通用型（General），目前處於原型階段。
- 規格： 身高 5'5"（約 165 公分），體重 66 磅（約 30 公斤），最高時速可達 2.5 至 7.5 英里。
- 特色： 電池續航力為 2 至 4 小時。其 AI 合作夥伴包括 NVIDIA 與 OpenAI。
2. 特斯拉 Tesla (美國)
- 機器人名稱： Optimus Gen 2
- 發表年份： 2023 年
- 用途與狀態： 工業/物流（Industrial/Logistics），目前處於原型階段。
- 規格： 身高 5'8"（約 173 公分），體重 160 磅（約 72 公斤），最高時速為 5.0 英里。
- 特色： 擁有 50 個自由度 (DoF)。執行長馬斯克預期人形機器人最終將成為公司業務與市值的主要組成部分。
3. 智元機器人 AgiBot/Zhiyuan (中國)
- 機器人名稱： A2
- 發表年份： 2024 年
- 用途與狀態： 服務/休閒（Service/Leisure），目前已進入生產階段。
- 規格： 身高 5'9"（約 175 公分），體重 152 磅（約 69 公斤），載重能力為 44 磅（約 20 公斤）。
- 特色： 擁有 55 個自由度，電池續航力為 2 小時，合作夥伴為 NVIDIA。
4. Agility Robotics (美國)
- 機器人名稱： Digit
- 發表年份： 2022 年
- 用途與狀態： 工業/物流，目前處於原型階段。
- 規格： 身高 5'9"，體重 99 磅，最高時速 3.4 英里，載重 35 磅。
- 特色： 電池續航力為 2.25 小時，擁有 16 個自由度。測試客戶包含 Amazon 與 GXO。
5. Figure AI (美國)
- 機器人名稱： Figure 02
- 發表年份： 2024 年
- 用途與狀態： 工業/物流，目前處於原型階段。
- 規格： 身高 5'6"（約 168 公分），體重 154 磅，最高時速 2.7 英里，載重 55 磅（約 25 公斤）。
- 特色： 電池續航力長達 5 小時，合作夥伴為 NVIDIA 與 OpenAI，測試客戶為 BMW。
6. 優必選 UBTECH (中國)
- 機器人名稱： Walker S
- 發表年份： 2018 年（規格表列示年份）
- 用途與狀態： 工業/物流，目前已進入生產階段。
- 規格： 身高 5'7"，體重 143 磅，最高時速 4.5 英里，載重 33 磅。
- 特色： 擁有 41 個自由度，電池續航力 2.5 小時，合作夥伴為 Baidu，測試客戶包含 BYD（比亞迪） 與 Geely（吉利）。
7. 宇樹科技 Unitree (中國)
- 機器人名稱： G-1
- 發表年份： 2024 年
- 用途與狀態： 通用型，目前已進入生產階段。
- 規格： 身高 4'2"（約 127 公分），體重僅 77 磅（約 35 公斤），載重 7 磅。
- 特色： 體型最輕巧，擁有 43 個自由度，電池續航力 2 小時，合作夥伴為 NVIDIA。
8. 小鵬汽車 XPENG (中國)
- 機器人名稱： Iron
- 發表年份： 2024 年
- 用途與狀態： 工業/物流，目前處於原型階段。
- 規格： 身高 5'8"，體重 154 磅，載重達 45 磅。
- 特色： 具備 60 個自由度，合作夥伴為 NVIDIA，測試客戶為 Alibaba（阿里巴巴）。
9. 其餘顯著型號簡述
- Apptronik (美國) - Apollo： 工業/物流用途原型，載重能力達 55 磅，電池續航 4 小時，測試客戶為 Mercedes Benz。
- Boston Dynamics (美國) - Atlas (Electric)： 工業/物流用途原型，擁有 53 個自由度。
- Fourier Intelligence (中國) - GR-2： 通用型且已量產，身高 5'9"，體重 154 磅，具備 40 個自由度。
- Sanctuary AI (加拿大) - Phoenix： 通用型原型，時速 3.0 英里，測試客戶為 Magna。
- Neura Robotics (德國) - 4NE-1： 通用型原型，身高達 5'11"，具備 55 個自由度。
- RobotEra (中國) - STAR1： 通用型原型，擁有高達 75 個自由度。
- Toyota (日本) - T-HR3 / Punyo： 通用型原型，身高 5'1"，體重 165 磅，擁有 32 個自由度。
- Mentee Robotics (以色列) - Menteebot： 通用型原型，電池續航力 5 小時。
總結類比： 這些人形機器人就像是**「各具專長的運動員」：特斯拉的 Optimus 像是全能型選手，追求極致的自由度與運算力；Figure 02 是馬拉松選手，具備業界領先的續航時間；而宇樹科技的 G-1** 則像是體操選手，以極輕量化的身軀與高度量產能力迅速打入市場。
