根據與「人形機器人 100」（Humanoid 100）價值鏈報告，各家大廠與其基礎模型（Foundational Models）在人形機器人領域的發展特色、應用現況與趨勢整理如下：
1. NVIDIA：Project Gr00t
- 特色應用： NVIDIA 是推動「實體 AI」（Physical AI）的領導者。其 Project Gr00t 是一個專為人形機器人設計的基礎模型，核心能力在於結合其強大的運算與 Omniverse 模擬平台。
- 發展趨勢： NVIDIA 讓機器人能在虛擬的數位分身（Digital Twins）中進行數百萬次試驗，實現「集體學習」。目前已與全球多數主要開發商（如 Apptronik、Agility、Unitree）達成合作。
2. Alphabet：Google Deepmind
- 特色應用： Google Deepmind 設有專門的機器人小組，致力於將大型語言模型（LLMs）與生成式 AI 技術引入機器人領域。
- 發展趨勢： 致力於打破機器人與 AI 之間的隔閡（即將「機器控制」與「人工智慧」結合），其模型讓機器人能從孤立的技術進入「AI 飛輪」，加速學習速度。目前也與 Apptronik 展開深度合作。
3. Meta：Llama 與控制模型
- 特色應用： Meta 利用其 Llama 模型優勢，開發專用於人形機器人控制與戰術感測器（Tactical Sensors）的基礎模型。
- 發展趨勢： Meta 的研究重點在於將 AI 能力從數位位元（Bits）遷移到物理原子（Atoms），特別是在機器人動作控制與觸覺感知方面的技術重疊與遷移。 (Figure AI 03 改用自行開發的Helix 系統)
4. Microsoft：Figure AI 02支持者
- 特色應用： Microsoft 主要扮演基礎模型提供者與人形機器人新創公司 Figure AI 的戰略支持者及合作夥伴。
- 發展趨勢： 透過雲端算力與數據處理能力，支持 Figure 前一代系列機器人的自主化訓練，致力於實現具備自然語言理解能力的通用型機器人。
5. Baidu (百度)：與 UBTech 合作
- 特色應用： 百度內部設有機器人研究小組，並與中國人形機器人領先廠商 UBTech (優必選) 合作，將其 AI 模型整合至機器人「大腦」中。
- 發展趨勢： 展現出中國在人形機器人供應鏈、地方政府支持及應用場景（如汽車工廠）方面的領先優勢，其產品 Walker S 已在比亞迪（BYD）、蔚來（Nio）等工廠進行測試。
6. Tesla：Optimus (Optimus Gen 2)
- 特色應用： Tesla 採用垂直整合策略，Optimus 的「機器人大腦」源自其 FSD（全自動駕駛）硬體與軟體架構。Gen 2 配備 50 個自由度，強調通用用途。
- 發展趨勢： Elon Musk 預計 2025 年將有上千台 Optimus 在 Tesla 工廠工作。其長遠目標是將製造成本降至約 2 萬美元，並認為人形機器人最終將成為 Tesla 價值的核心組成部分。
類比理解： 如果人形機器人的發展是一場大賽，NVIDIA 提供的是「最先進的模擬訓練基地與引擎」，Google、Meta 和 Microsoft 則在編寫「最高階的百科全書與教戰手冊」供選手學習；Tesla 和 Figure 則是直接訓練出的「全能型運動員」，差別在於 Tesla 讓運動員共用汽車的導航經驗（FSD），而 Figure 則專攻搬運與組裝等工業競技項目。
