這本書主角悉達多身邊圍繞著八個人，這八個人與他的關係如下：
父親是一個婆羅門階級的貴族，他給予悉達多無比優渥的環境與良好的教育。然而，悉達多卻無法接受父親為他規劃好的安穩人生，他不顧父親的強烈反對，毅然選擇離開家鄉去當一個苦行沙門，父親也因此成為被悉達多深深傷害的人。
果文達是悉達多小時候的摯友與玩伴，他無比崇拜悉達多，並一路跟隨他踏上沙門的修行之路。但後來他選擇皈依佛陀，留在僧團中。在往後的漫長歲月裡，他與悉達多又命運般地相遇了兩次：第一次是在河邊，他默默陪伴著陷入極度沮喪與絕望的悉達多；另一次則是在結局前，他深情地吻了悉達多的額頭，並在那一瞬間從悉達多身上真正感悟到了生命的真諦與圓滿。
沙門長老是啟發悉達多進入苦行世界的領路人。他用心良苦，極想幫助悉達多脫離人世間的痛苦。然而，當悉達多發現苦行無法帶來真正的解脫而選擇離開時，這位沙門長老感到無比憤怒，而他生氣的原因，正是因為自己的傾囊相授與付出沒有得到悉達多的肯定。
**喬達摩（佛陀）**吸引了無數信眾追隨他修行。悉達多從佛陀身上感受到了一種完美的人格標竿與學習偶像，但他並不想像其他人一樣，僅僅待在佛陀身邊做一個缺乏真實生命體驗的僧人，因此他選擇離開。面對悉達多的告別，佛陀展現了無上的慈悲，極為平靜地給予悉達多祝福。
迦摩羅是一位名震全城的妓女，她是悉達多體驗現實人生、學習人世間財富與慾望的親密夥伴。她與悉達多生下了一個孩子，但他們兩人之間起初並不存在世俗的愛，而是兩個獨立的個體，因慾望而結合，最終也因年華老去與命運的無常而分別。
迦摩 Swami是一個富有且精明的商人，他幫助悉達多創造了巨大的財富。他引導悉達多從一個清貧的沙門「入世」成為一個平凡的俗人，也讓悉達多真正沉浸於人世間的愛恨情愁，並體驗了財富所帶來的沉淪與墮落。
擺渡人是當初將悉達多帶進繁華城市的人，又在悉達多覺醒、重回河畔之後，陪伴著他一起傾聽河水的聲音，進而感悟出人生的終極意義。他正如同佛教中所說的那位智者，引領著悉達多渡過迷茫，抵達開悟的彼岸。
兒子是悉達多與迦摩羅所生的小兒子。他讓年邁的悉達多看見了自己年少時叛逆的影子。兒子最終選擇追求物質與財富的生活，決然離他而去，這讓悉達多心碎不已。但也正是這段痛苦的經歷，讓悉達多深刻體會並感悟到故事開頭時，他父親當年送他離家時那種同樣的傷心與無奈。
這本書透過這八個人物與悉達多的交織，給了我們幾個深刻的反思。整本書的核心主軸，其實是關於「愛」：
第一點是對眾生的愛，學會不帶批判地接納世間萬物的神聖與不完美。
第二點是對家人的愛，在面對血緣親情時，學會放下掌控並理解放手的痛苦與慈悲。
第三點是對朋友的愛，如同悉達多與果文達那般，即便道路不同，依然在生命的重要時刻給予彼此陪伴與啟發。
第四點是對自我的愛，勇敢地去經歷迷茫與跌倒，真誠地去體驗人生，最終接納並圓滿自己神聖的靈魂。
