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DYNA Robotics（以下簡稱 DYNA）是一家專注於具身智能（Embodied AI）的領先機器人公司，其核心產品是名為 DYNA-1 的機器人基礎模型（Foundation Model）。
根據您提供的連結與相關技術資料，以下是關於 DYNA 如何幫助 Monster Laundry 以及在摺衣/洗衣領域應用的詳細介紹：
1. DYNA 在 Monster Laundry 的應用實例
位於沙加緬度的 Monster Laundry 是北美首家引入 DYNA 摺衣機器人的自助洗衣店。店主將店內的機器人命名為 "Sophy Swiftfold"。
* 解決核心痛點： 店主指出，店內處理大量衣物時，洗衣與烘衣的時間固定（約 1 小時），但「摺衣服」卻是最耗時的瓶頸。Sophy 主要負責折疊毛巾與平整織物，大幅減輕了員工負擔。
* 人機協作模式： 機器人並非取代員工，而是**「增強」**員工的能力。員工只需將烘好的大籃毛巾交給機器人，即可轉身處理其他需要「人手」細緻處理的衣物或服務顧客。
* 全天候運作： 相比人工，DYNA 的機器人可以 24 小時不間斷工作，特別適合處理商業客戶（如飯店、健身房、明星表演團隊）的大量訂單，確保穩定產出。
2. DYNA Robotics 的核心技術亮點
DYNA 的摺衣技術不同於傳統的工業自動化，它依賴強大的 AI 驅動：
* DYNA-1 基礎模型： 這是公司最核心的 AI 演算法。它能處理織物這種「非剛性物體」（deformable objects）。布料會隨意摺皺，機器人必須透過鏡頭辨識出哪裡是邊緣、哪裡是角落。
* 自主學習與糾錯： 機器人具備**「意圖性錯誤恢復」（Intentional Error Recovery）**能力。如果一次抓取了兩條毛巾或摺歪了，它能偵測到異常並自動嘗試重新鋪平與修正，無需人類干預。
* 零樣本環境泛化（Zero-shot Generalization）： DYNA 的機器人能在工廠學習後，直接部署到洗衣店或餐廳，快速適應不同的光線、桌面高度或布料材質。
* 高效率與高成功率： 根據數據，DYNA-1 能在 24 小時內自主摺疊超過 800 件織物，成功率高達 99.4%，處理速度約為熟練工人的 60%。
3. 其他領域的延伸應用
除了洗衣店摺衣，DYNA 的雙臂機器人系統（Dyna-1 System）也廣泛應用於：
* 餐飲業： 自動摺疊餐廳所需的用餐巾（Napkins），以及精準填充醬料杯或包裝餐點。
* 物流與包裝： 在工廠或倉庫中進行重複性的抓取與裝盒任務。
* 商業設施： 部署於健身房、SPA 或飯店，自動整理毛巾與床單。
總結：未來趨勢
DYNA Robotics 代表了「具身智能」進入實體經濟的趨勢。它不追求造價百萬美元的人形機器人，而是專注於**「價格實惠、功能專精」**的雙臂系統，讓像洗衣店這樣的小型商業實體也能負擔得起 AI 自動化技術，從而將人類勞動力從最枯燥的雜務中解放出來。
