在前兩個禮拜中國的機器人運動會上，最讓我震撼的是足球比賽，因為這個比賽要求是全自主的機器人，也就是不能有人在旁邊用遙控器控制或者是用中央電腦以上帝之眼來操控。我仔細的觀察，發現這背後的這家公司Booster Robutics，也大概做了一些初步的研究，只能讚嘆，裡面的學問真的很深啊！
Booster Robotics 參賽背景與雙足硬體架構演進
Booster Robotics（北京加速進化科技有限公司）創立於 2023 年 8 月，其核心研發團隊源自清華大學機器人控制實驗室及火神機器人足球隊（Hephaestus）。火神隊自 2004 年起便深耕 RoboCup 機器人世界盃賽事，在雙足動態步態控制、具身感知以及多智慧體博弈決策領域累積了超過二十年的實戰與科研資產。隨著 RoboCup 國際聯合會推動各大分組朝向全尺寸雙足人形（Humanoid Soccer League, HSL）規格整合，Booster Robotics 與賽會簽署官方戰略合作協議，成為推動頂級學術競賽與商用級硬體標準化的關鍵平台供應商。
在機器人載具演進方面，Booster Robotics 建立了涵蓋不同體型與運算負載的產品陣列，主力競賽平台包含緊湊型雙足機器人 Booster K1/K1 Air、中大型雙足機器人 Booster T1，以及搭載次世代晶片架構的旗艦平台 Booster T2。在賽事驗證層面，採用該公司硬體與基礎演算法的隊伍展現了極高的競技統治力。於巴西薩爾瓦多舉辦的 RoboCup 2025 賽事中，清華火神隊使用 Booster T1 奪得 AdultSize 組別世界冠軍，而德國萊比錫應用科技大學隊（Boosted HTWK）則使用 Booster K1 斬獲 KidSize 組別世界冠軍，創下包攬成年組與少年組雙冠的歷史紀錄。隨後在韓國仁川舉辦的 RoboCup 2026 賽事中，全球共有 38 支代表隊選用 Booster 平台參賽，並成功橫掃雙足大型（Large）、中型（Middle）與小型（Small）三大組別的金牌。
