以下的資料，透過Google Gemini AI取得，可能會有錯誤，請小心取用
關於 Tesla Optimus以及 Boston Dynamics Atlas 是否有用到 NVIDIA 與 Google 的合作關係，答案需要拆解成兩個完全不同的陣營與科技策略來看：
簡單來說，Boston Dynamics 正式與 Google 展開深度戰略合作，而 Tesla 則是堅持全自研路線，與 Google 毫無關係，但與 NVIDIA 高層保持緊密的技術互動。
以下為您梳理兩大機器人的核心技術技術背景與合作關係：
1. Boston Dynamics Atlas：Google 與 NVIDIA 的雙重交集
Boston Dynamics 在硬體控制（運動體能）上是世界頂尖，但在大語言模型（LLM）與視覺-語言-動作模型（VLA）的「大腦」AI 領域，他們選擇與科技巨頭結盟。
與 Google 的深度合作（大腦）：
Boston Dynamics 正式宣布與 Google DeepMind 及 Google Cloud 達成戰略合作。
Atlas 導入 Gemini Robotics： 最新一代全電動版 Atlas（以及四足機器人 Spot）將全面整合 Google 的 Gemini Robotics AI 基礎模型（例如 ER 1.6 embodied reasoning 模型）。
這讓 Atlas 不僅能做高難度動作，還能理解人類的自然語言指令、自主推理環境物件、看懂工業儀表，並進行高階的邏輯思考。
與 NVIDIA 的關係（訓練與模擬平台）：
雖然大腦軟體來自 Google，但 Boston Dynamics 龐大的機械模擬、強化學習（Reinforcement Learning）訓練，高度依賴 NVIDIA 的 Omniverse、Isaac 機器人平台 以及 NVIDIA 的 GPU 算力晶片。
2. Tesla Optimus：固執的「全自研」與 NVIDIA 的微妙關係
Tesla 的策略與 Boston Dynamics 完全相反，馬斯克（Elon Musk）極度排斥在核心技術上依賴其他科技巨頭（特別是 Google）。
與 Google 的關係：完全沒有合作。
Tesla Optimus 的視覺神經網路、FSD（全自動駕駛）移轉過來的 AI 演算法，全部由 Tesla 內部的 AI 團隊自行研發。馬斯克在矽谷與 Google 在 AI 領域（如 xAI 對抗 Google Gemini）屬於直接競爭對手，因此 Optimus 絕不可能使用 Google 的技術。
與 NVIDIA 的關係：亦敵亦友的超級客戶。
算力依賴： Tesla 訓練 Optimus 的動作與視覺，使用了數萬片 NVIDIA 的 H100/B200 等頂級晶片（雖然 Tesla 也在研發自己的 Dojo 超級電腦，但現階段仍高度依賴 NVIDIA）。
技術力挺： 當 Tesla Optimus 被外界質疑部分展示影片是遠端遙控（Teleoperation）時，NVIDIA 的高層（如 Omniverse 副總裁）曾公開出面為 Tesla 辯護，強調即使是遠端操控，背後所需的物理模擬與低延遲技術也非常驚人。
