（機器人科技，2014年10月，日本機器人學會，泰電電業出版）（機器人實體圖解，2018年3月，神崎洋治作者，世茂出版）
當「快思慢想」遇上「人形機器人」：AI 創新與人文思維的新篇章
在《AI 創新與人文思維筆記》創立之前，本部落聚焦在諾貝爾獎得主康尼慢快思慢想的行為經濟學思維, HARARI 的人類簡史三部曲, 以及動態競爭與合作的思維, 這些主題主要聚焦在人類的社會。
但隨著人工智慧的普及與人形機器人的智能提升, 我們面對的是未來人類與機器人(人工智慧)的共生與競爭, 我們也發現未來的機器人也會有快思慢想的兩個系統, 因此, 這個部落在2025年10月轉型, 將方向舵偏重在人形機器人的領域, 當然也包含人工智能的發展。我們將致力於探索科技如何與人類思維共生。隨著 Tesla Optimus、Figure AI、1X Neo Gamma 以及 Unitree 等人形機器人的技術突破，我們發現，機器人不再只是工廠裡的機械手臂，而是即將走進客廳、進入長照現場的「數位新物種」。
未來的討論，我將聚焦於以下幾個核心標籤的延伸與演變：
1. 快思慢想 (System 1 & 2) ：機器人的直覺與決策
人形機器人的大腦正經歷一場變革。過去機器人仰賴複雜的程式碼（慢想），而現在透過 Google Gemini Robotics 等大語言模型（LLM）與視覺語言模型（VLM），機器人開始擁有「常識」。
應用場景： 當你對機器人說「我口渴了」，它不再需要你下達「移動、抓取、倒水」的指令，而是能直覺地（快思）判斷該去廚房拿水。這種從邏輯驅動轉向類人思維的過程，正是我們探索的重點。
2. 競爭合作：人機協作的新社會契約
在 Figure AI 與 Unitree 的快速迭代下，人類對機器人的恐懼多來自「競爭」。然而，我們更應關注的是「合作」。
家庭與長照： 面對高齡化社會，人形機器人將成為長者的「生活副手」。這不是取代家人，而是透過 1X Neo 這類具備「柔性觸覺」的機器人，承擔繁琐的家務與體力勞動，讓人類能專注於情感的連結與人文關懷。
3. AI 與新科技：具身智能 (Embodied AI) 的爆發
如果說 ChatGPT 是「裝在瓶子裡的大腦」，那麼人形機器人就是「有了身體的 AI」。
技術趨勢： 我們將深入探討端到端學習（End-to-End Learning）如何讓機器人透過觀察人類動作就學會疊衣服，以及這類技術如何應用在個人健康管理（如：精準的飲食配製與復健輔助）。
4. 創新思維：重新定義「家」的空間
當家裡多了一個「人形成員」，空間設計與生活習慣將如何改變？
人文反思： 我們需要從創新思維出發，探討隱私、倫理與心理層面的競合。當老人與機器人產生情感依附時，這是科技的勝利還是人文的失落？這正是本部落格最想與讀者討論的核心。
未來的方向：科技向左，人文向右，我們在中間相遇
未來，我將增加更多關於「AI 人形機器人」的專題分析。從硬體的電機傳動（Unitree 的爆發力）到軟體的靈魂（Google 的模型大腦），再到具體的居家長照與健康應用。
人形機器人不是冰冷的金屬，它是人類思維的延伸，也是我們解決社會問題的新工具。邀請大家與我一起，在快思慢想間，見證這個科技與人文並行的壯麗時代。
